船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

电机悬挂方式对LIM地铁系统动力特性的影响研究

研究目的：研究直线电机地铁在不同电机悬挂方式下的气隙变化规律及车辆、轨道的动力响应特性，并将二者进行比较。研究方法：应用车辆轨道耦合动力学理论，分别建立不同悬挂方式下的系统模型并编制相应的仿真程序，通过在轨道局部加入谐波型余弦不平顺激励对系统的动力特性进行分析。研究结果：2种悬挂方式对系统的各向加速度和轮轨力的影响差别较小，而气隙变化呈现明显不同的规律。研究结论：直线电机采用架悬式悬挂时，要严格控制幅值大于5．5mm的长波不平顺，防止电机和反力板之问的刮蹭；而当采用抱轴式悬挂时，要注意控制大幅值的短波不平顺出现，防止气隙过大，影响电机效率。     

单磁铁系统的稳定性与仿真分析

采用带状态观测器的气隙-速度-加速度反馈控制系统,在多体系统仿真软件SIMPACK平台上,考虑悬浮系统、电磁系统及控制系统的耦合作用,建立单磁铁-轨道梁-控制器的综合模型,模拟磁浮列车在弹性轨道梁上静止悬浮的过程,分析轨道梁的特征对车轨耦合振动的影响,研究共振的产生及解决方法,为磁悬浮列车的整车静止悬浮稳定性分析提供依据。     

Structural Characteristics and Mechanical Properties of Rock Mass in the Field of Tianwan Nuclear Power Plant, China

Introduction The project of Tianwan Nuclear Power Plant,located in Pashan, at the south foot of HouyuntaiMount, northeast of Lianyungang City, JiangsuProvince, is entitled State Key Project in collabo-ration with Russia. This project is carried out atthree phases, with two reactors to be built at eachphase. Important constructions such as the nuclearislets and the normal islets are all situated at thebedrock zone. With regard to the field study of thenuclear power plant, the authors have…     

衡广复线地质工作实践

全面介绍了衡广复线沿线的地质特征、工程地质水文地质的复杂程度与主要工程地质问题.通过工程地质工作重点回顾,阐明工程地质工作实践中所采取的相应对策、方法与实际效果.同时,总结了经验与教训和取得的收获及体会.     

大连长兴岛铁路引入瓦房店站方案研究

大连长兴岛铁路引入瓦房店站,受既有哈大铁路的基本走向、现状城市交通及工业企业布局等因素控制,车站改造复杂,通过对车站引入方案的研究,得出值得相关工程借鉴的结论。     

32#、31#泊位码头工程大型整体钢模板的施工设计

32#、31#泊位地连墙之上的前胸墙共有40段墙身组成,为统一的异型断面,设计要求一次浇注成型不留施工缝且该工程施工进度紧迫,外观要求质量高,为此在施工中采用了大型整体钢模板施工技术并收到了良好的效果.     

接触网垂直维修"天窗"对车站通过能力的影响

利用技术作业图表，用归纳法分析了垂直“天窗”对双线自动闭塞电气化铁道车站的到发线通过能力的影响，得出扣除时间的计算公式，以及扣除时间在利用率法计算车站通过能力时的处理办法。     

C语言指针探究

这篇文章通过对C语言指针变量涉及的底层内存空间的分析,深刻揭示出指针类型的实质,并就一些重要应用上如何避免错误、恰当使用,提出了一些指导性策略。