基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制

利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑.     

信号控制下人行横道宽度优化模型

为了提高行人过街安全,本文分析了信号控制下行人过街的时空分布特性,研究行人过街空间区域最大宽度与时间和人行横道纵向位置映射关系;通过对行人流量和分担率两因素的分析,对行人过街空间区域特性进行数学描述,根据实测数据并利用轨迹提取技术获取行人时空数据,建立了满足过街时间约束下的人行横道宽度优化模型;最后利用长春市4处人行横道的行人过街时空信息,以群体过街时间为验证指标对模型进行了验证,结果显示,利用本文建立的人行横道宽度优化模型所确定的行人过街时间在3处地点分别减少5.60%、3.29%和2.58%.本文建立的基于时空安全的人行横道宽度优化方法可为人行横道宽度的设计提供理论参考和技术支持.     

长沙南湖路湘江隧道通风方案初探

基于我国的经济技术发展现状及趋势,借鉴公路隧道通风的相关设计理论、原则以及国内已建类似工程的经验,针对长沙市南湖路湘江隧道的工程特点,探讨并分析影响该隧道通风方案确立的因素,提出既满足隧道内的行车安全和洞外环保要求,又有利于降低工程造价和减少运营费用的通风方案。     

舰船运动对舰船磁场特性的影响分析

舰船因海浪的起伏而产生了横摇、纵摇、垂荡等运动状态,从而破坏了舰船静止时的磁场特性.在假设横摇、纵摇、垂荡为简谐运动的前提下,利用静止舰船磁场模型,仿真和分析了舰船运动对舰船磁场特性的影响.     

水流流向对圆柱群阻力特性影响研究

为解决工程实际中桩群码头的水流绕流阻力计算问题,以指导涉及桩群的物理模型试验和数值模拟计算等工作,在归纳总结已有的研究成果的基础上,通过先进的数显式测力设备和悬浮测力法对有限深度均匀水流中,不同水流流向对圆柱群绕流阻力影响的测试研究,得出迎流角对圆柱桩群阻力的影响规律,并得出圆柱桩群阻力的迎流角影响系数和其经验公式,并进一步归纳总结出迎流角度为θ的矩形排列圆柱桩群的总阻力计算经验公式;并通过试验测试得到了良好的验证,证实了这些研究规律和公式的正确性和可靠性.该研究成果进一步完善和发展了有限深度均匀水流中,水流流向对圆柱群绕流阻力影响特性规律,并指出该研究的工程意义与价值.     

京杭运河船型标准化示范工程经济鼓励政策研究

京杭运河船型标准化示范工程通过经济鼓励政策为我国推行船舶标准化工作打开了新的思路．为全国内河船舶标准化的实现奠定了良好的基础。该项目的研究成果在后续的三峡库区船型标准化工程中得到了推广应用．推进了长江水系、珠江水系、黑龙江水系的内河船型标准化工作,显著地促进了行业标准的提升。     

配送中心多品种最优存储模型探讨

针对配送中心品种多、资金和容积等限制条件多的实际情况,通过分析各种条件的制约关系,建立多变量约束极值的存储问题的数学模型,并利用库恩一图克条件求得最优解,可为降低企业的物流配送成本,提高竞争力提供重要的手段。     

基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

浅淡公路工程施工测量工作的管理措施

文章基于公路工程施工测量工作的重要性,阐述了公路工程施工测量的内容以及目前施工测量工作中存在的问题,提出了公路工程施工测量工作的管理措施和对测量技术人员的要求。