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为提高集装箱起重机作业效率,对车轮精确调整,以解决小车跑偏问题。分析小车跑偏原因。介绍车轮直线度的测量和车轮调整方法。此方法有效解决了起重机小车跑偏的问题,并在国内外多个集装箱码头推广运用,取得了一定的成果。 相似文献
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智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 总被引:3,自引:2,他引:3
论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 相似文献
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