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为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡,以电机转矩为控制量,提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略,基于 Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型,实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩,准确跟踪目标转矩的同时减少传动系统振荡。探索不同控制器参数设置对于驾驶动力性和舒适性的增益效果,通过硬件在环 (Hardware-in-Loop,HIL) 试验表明,所设计的 MPC控制器能使汽车平稳地加减速,迅速跟踪目标转速,求解时间控制在10 ms以内,具有较好的实时性,同时对传动系统中的非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性。 相似文献
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"驾驶台资源管理"培训探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
刘永利 《青岛远洋船员学院学报》2003,24(1):35-38
2002年6月20日,国家海事局下发了"关于征求<中华人民共和国海船船员驾驶台资源管理特殊培训、考试和发证管理办法(征求意见稿)>(以下简称"管理办法")及有关部门实施措施意见的通知",把在我国开展驾驶台资源管理培训提到了议事日程. 相似文献
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