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在分形理论的基础上,构建了宾汉流体在多孔介质中的扩散模型,分析了浆液黏度、浆液初始剪切力和受注介质孔隙结构特征(孔隙度)对浆液扩散规律的影响,以便为注浆在岩土工程灾害治理中的合理设计提供技术支撑。结果表明:(1)当孔隙通道的曲折度分形维数DT为1.5时,浆液扩散压力随着扩散距离的增加呈非线性迅速减小趋势,而当DT为1.0时,浆液扩散压力随着扩散距离的增加无明显变化;(2)当DT较大时,浆液压力损耗随着浆液初始剪切力的增加呈非线性迅速减小趋势,而当DT较小时,在相同条件下,浆液压力损耗随浆液初始剪切力的增加无明显变化;(3)浆液压力损耗随着受注介质孔隙度的增加呈现先急剧减小、后缓慢减小的趋势。 相似文献
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本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。 相似文献
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文章分析了板裂结构地质背景及板裂介质岩体特征,研究了板裂围岩破坏模式及力学机理,并结合工程实例,利用随机有限元模型对板裂结构屈曲破坏进行分析。 相似文献
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船舶碰撞事故对航行安全威胁严重,不仅会导致船舶、货物的损坏,还会对航道和水域环境造成污染,如果船上装载的石油、危化品等物质由于事故原因产生泄漏,更是会对临近水域及生态环境带来灾难性破坏。因此,对船舶(特别是危化品运输船舶)碰撞风险的预测和管理一直受到各界的重视。本文在全面分析船舶碰撞事故风险因素的基础上,利用互信息理论计算事故数据特征因素间互信息值,确定了各碰撞风险特征因素间的依赖关系,并最终建立了船舶碰撞险情的贝叶斯网络预测模型,以期为航运企业和航道管理单位的管理提供理论依据,从而减少船舶碰撞事故,保障我国航运业的安全、高效和绿色发展。 相似文献