基于小波控制的电动汽车稳定性研究（双语出版）

针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于离散小波变换的电流控制器。通过CarSim/Simulink建立前轮独立驱动电动汽车联合仿真平台,进行不同工况整车性能仿真与分析,并基于A&D5435快速原型开发平台进行实车试验。仿真与试验结果表明：基于小波控制器的驱动控制系统不仅提高了车辆对开路面行驶的稳定性,而且具有更平滑、更快速的转矩响应;对开路面工况下,提出的控制策略左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.43%和3.56%;等转矩分配控制策略下,左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.86%和3.25%,表明了试验与仿真的一致性;对开路面仿真工况下,相比于驱动轮等转矩分配控制策略,基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略的车辆峰值质心侧偏角降低了79.57%,侧向跑偏距离降低了73.39%。     

青藏铁路GIS地图显示风格配置组件的设计及实现

地图显示风格一般是以文件方式存放的,而且,不同地理信息系统软件其风格配置文件是不一样的,并且是不透明的,因此,不利于地图显示风格的传播及维护.探讨使用数据库方式,配置地图的显示风格,这样空间数据和地图的显示风格都可以统一的保存到数据库中,以数据库的方式管理和维护,以提高地图显示风格的统一性和可维护性.     

京沪高速铁路路基工程沉降控制设计技术

工后沉降控制是京沪高速铁路路基工程设计最核心的问题。针对京沪高速铁路徐州至上海段路基工程的特点,在分析沉降控制设计关键技术问题的基础上,提出适宜的工后沉降分析方法及主要沉降控制设计方案:采用CFG桩、预应力管桩及桩板结构等进行加固。经现场施工及典型工点的沉降观测、评估,验证了其可靠性、合理性,满足了铺设CRTSⅡ型板式无砟轨道要求。     

Construction Behavior of Double Down?side Drifts in a Weak Tunnel with Shallow Cover

Confronted　with　accidents　in　a　shallow?buried　weak　tunnel　using　the　bench　excavation　method,such　as　great　subsidence　and　cracks　in　the　ground　surface　as　well　as　those　in　the　preliminary　support,a　double　downside　drifts　construction　method　was　presented　The　drifts　were　used　to　detect　geological　conditions　and　reinforce　the　lower　parts　of　the　tunnel　Its　construction　procedures　and　load　transiting　mechanism　were　then　described　Its　Construction　behavior　was　also　studied　by　numerical　simulation　using　software　MIDAS　The　results　show　that　(1)　double-side　drifts　can　improve　tunnel　load,the　key　construction　step　is　arch　ring　excavation　and　core　soil　is　good　to　keep　tunnel　steady;　(2)　weak　parts　mainly　l ocate　at　wall　foot　of　drifts,wall　foot　and　crown　foot　of　tunnel,and　the　connections;　(3)　reinforcement　of　soil　under　the　drifts　has　no　apparent　effect　on　improving　rock　deformation　and　support　load　Advice　on　construction　was　proposed　that　main　parts　to　be　reinforced　are　drifts　(its　foot　depth,connection　parts　with　tunnel,and　its　corners)　and　core　soil　should　be　kept　if　rock　is　unsteady　and　needs　reinforcing     

跟驰模型中反应延迟时间项作用机制的数值模拟

人类对于事件的反应机制决定了道路行驶车辆在跟驰过程中存在反应延迟现象。对几类常见跟驰模型中所反映出的延迟时间的含义进行了定义与区分。利用Matlab软件对GHR模型、OV模型以及FVD模型进行了2车跟驰状态和车队信号灯放行阶段的模拟,分析了这3类模型中反应延迟时间设置的必要性。结果显示GHR模型中反应延迟时间不可忽视,而OV模型以及FVD模型中反应延迟时间可以省略,同时也证明了各跟驰模型建模思路的合理性。     

绿色通道车辆检测系统的研究与设计

绿色通道车辆检测是指对绿色通道上通行的车辆装载物品进行全面检测,从而判断其是否为合法的绿色通道通行车辆。目前高速公路管理部门采用的人工抽查方式很难达到全面检测的效果,且效率较低。为此,研究并设计了一种能够对绿色通道通行车辆进行全面快速检测的系统,通过射线对车身快速扫描获取图像,采用图像处理技术和多元信息融合技术来实现对绿色通道车辆的智能检测。该系统能够较好地打击假冒绿色通道通行车辆行为,从而减少高速公路管理部门的损失,故具有广阔的应用前景。     

快速傅立叶变换在轨道电压相位检测中的应用

轨道电压信号是判断铁轨上是否有火车的重要依据,对火车的安全运行非常重要,其相位差测量是重要环节.在比较目前几种常用相位测量方法的基础上,提出基于FFT的相位测量方法.该方法对被测信号谐波或噪声干扰有很好的抑制作用,对受干扰的周期信号间的相位差测量有很高的精度.给出硬件构成和算法的软件实现,检测结果表明提出的方法能快速准确地实现相位测量.     

基于SIMULINK的汽车高速行驶姿态的影响因素分析

基于MATLAB/SIMULINK,以3自由度汽车非线性动力学模型为基础,建立仿真模型对汽车行驶姿态进行仿真研究,并且模拟了汽车在极限行驶工况下的行驶姿态,较低的行驶速度,适当增加侧倾转向系数可以提高汽车的操纵稳定性。前正/后负车轮外倾角可以保证汽车在高速转向/制动时保持一定的恢复横摆力矩,提高行驶安全性。改变侧倾阻尼系数对高速转向的操纵性影响不大而对行驶的平顺性有较大影响。