全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

自动紧急制动系统控制策略仿真验证

为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。     

非饱和黄土结构强度特性的试验研究

分析了非饱和黄土强度的组成和结构强度的来源,通过常规三轴试验对非饱和黄土的结构强度和抗剪强度规律进行了研究。结果表明:非饱和黄土的结构强度可用其天然结构破坏时所丧失的强度表示;同一含水率下结构强度随围压的增大而增大,在同一围压下结构强度随含水率的增加而逐渐减小,呈较好的幂函数关系;结构强度与其粘聚力之间有显著的线性相关关系。     

摩托车配气机构运动学和动力学模拟分析

根据配气机构运动学和动力学分析,试制了优化凸轮实物,采用优化凸轮进行了发动机对比性能试验和耐久性试验.试验表明,优化凸轮能满足发动机性能要求,发动机耐久试验后,优化凸轮没有出现异常磨损现象,和模拟分析结果一致.     

法国组合列车运营情况的启示

开行组合列车是一种有效的扩大运力，提高运输效率，提高经济效益的措施．它投资少、见效快．非常适合于我国铁路运量构成中，大宗货物占较大比重的情况。     

~（131）I治疗Graves’病的突眼症状的疗效分析

对４８０例经１３１Ⅰ治疗的甲亢患者的疗效与是否伴突眼以及突眼症状是否有改善等系列问题进行了分析研究。结果表明：４８０例甲亢患者中２３３例伴突眼，其发病率为４９％，２３３例突眼患者中，９０例突眼恢复（３９％），好转９６例（４１％）．未变化４５例（１９％），加重２例（０．８５％），总有效率８０％。认为甲亢的治疗效果与有无伴发突眼关系不密切，１３１Ⅰ治疗甲亢伴突眼者可使大部分突眼症状得到明显改善。据此，我们认为在甲亢伴突眼的治疗中１３１Ⅰ应视为一种有效和较好的治疗方法。     

琥珀胆碱引起肌梭传入放电增加的量效关系

以大鼠为对象，在胫神经上分离神经细束，记录腓肠肌内肌梭的传入放电活动，然后静脉注入不同剂量的ＳＣｈ，观察肌梭传入放电的变化。实验结果表明：一定剂量的ＳＣｈ可以引起肌梭传入放电增加，而且在一定的范围内肌梭传入放电增加的程度与ＳＣｈ的剂量呈正相关，并由此得出了二者之间的量效关系曲线。     

铝制船的焊接工艺研究及应用

某公司承建的一艘全铝质船,其船体材料主要采用铝镁合金5083H116/H321(板材)与铝镁硅合金6082-T6(型材)。全船焊接以自动及半自动M IG焊为主,TIG焊为辅。本文介绍了全船的铝板/铝管焊接工艺评定特点,探讨了在实际生产中如何解决气孔超标等现场铝焊问题,以及相应地在整个制造过程中氩弧焊工培训特点。     

滚动轴承常见的失效分析和对策

介绍了滚动轴承失效的基本形式和主要影响因素,列出了常见的失效现象及对策。     

跨既有线连续梁附着式防护棚施工

跨既有线悬臂施工连续梁附着式防护棚是一种随挂篮移动的防护结构,其基本原理是借助悬灌施工挂篮,在挂篮底模上焊接防护平台,防护平台外侧安装防电板,四周设置围挡,以达到防水、防电、防坠物的目的。结合杭甬铁路客运专线钱江铁路新桥南引桥跨沪昆铁路（70＋125＋70）m连续梁附着式防护棚的施工实践,主要对附着式防护棚的功能、构造、施工步骤和主要施工工艺进行探讨。结果表明,所探讨的施工工艺合理、可行,可为今后同类公路、铁路跨既有铁路桥梁施工提供参考。