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21.
22.
23.
基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,根据路面一车辆系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型,以路面信号作为激励源,进行悬架系统的振动控制研究,结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
24.
汽车半主动悬架的神经网络自适应控制 总被引:16,自引:0,他引:16
本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略,介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法,进行了仿真计算和结果分析。 相似文献
25.
电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究 总被引:8,自引:1,他引:8
电控机械式自动变速器车辆坡上起来的控制一直是一个难点。本文针对坡上起步辅助装置的应用,对起步阻力辩识和离合器工作过程进行了系统的研究,制定了坡上起步的最佳控制策略。 相似文献
26.
27.
28.
考察了俄罗斯地铁,结合城市轨道交通线网规划、运营管理工作,分析规划指标、建设预留与运营效益关系的规律,对比两国的差异,探讨适合中国国情的线网模式,以及决策、建设与线网功能的关系。 相似文献
29.
KONG Qiao-ling MA Jie State Key Laboratory of Ocean Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai China 《船舶与海洋工程学报》2007,6(4)
The phase change characteristic of the power source of an underwater glider propelled by the ocean's thermal energy is the key factor in glider attitude control. A numerical model has been established based on the enthalpy method to analyze the phase change heat transfer process under convective boundary conditions. Phase change is not an isothermal process,but one that occurs at a range of temperature. The total melting time of the material is very sensitive to the surrounding temperature. When the temperature of the surroundings decreases 8 degrees,the total melting time increases 1.8 times. But variations in surrounding temperature have little effect on the initial temperature of phase change,and the slope of the temperature time history curve remains the same. However,the temperature at which phase change is completed decreases significantly. Our research shows that the phase change process is also affected by container size,boundary conditions,and the power source's cross sectional area. Materials stored in 3 cylindrical containers with a diameter of 38mm needed the shortest phase change time. Our conclusions should be helpful in effective design of underwater glider power systems. 相似文献
30.
储浩 《交通运输工程与信息学报》2011,9(4):27-33
对实际道路交通系统特征的研究是通过分析布设在路网中不同地点大量交通信息采集设备采集的数据来进行的。交通信息采集是对城市道路交通系统在时间和空闻上一个采样过程,其数据具有时问和空间属性.本文系统地建立了一种城市道路交通系统频谱分析方法。对于时间采样,通过功率谱分析认为:不同的数据采样间隔,获得的交通信息不同,从而分析出的... 相似文献