机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。     

基于英飞凌TC264DA单片机的汽车发动机异常振动检测装置电路设计

汽车发动机存在异常振动时,容易导致发动机异常损耗,使用寿命下降等问题,及时检测出发动机是否存在异常振动是解决该问题的关键。文章的设计基于英飞凌TC264DA单片机,以MPU6050模块采集发动机振动加速度,利用单片机自带的FFT模块识别处理发动机振动频率变化规律,判断发动机异常振动故障及其类型,并将诊断结果显示于TFT显示屏的硬件电路系统,实现汽车发动机振动的自动化检测,降低汽车发动机振动检测对于人工经验的依赖,提高发动机振动故障的诊断效率。     

轨道交通票务清分体系的建设

阐述随着轨道交通线网的逐步形成及城市公共交通"一卡通"的迅速普及,清分体系的建设已刻不容缓.认为由于城市轨道交通系统线网的不断发展,经营管理的需求也随之变化,要求建立一个全面、安全、可扩展和前后兼容的清分系统,以便有效地计算轨道交通线网中各独立清分实体的经济贡献.以广州地铁清分系统的建设为例,重点介绍轨道交通票务清分体系的建设思路与方法.     

提高高温超导电机气隙磁密的方法研究

本文探讨了影响高温超导电机气隙磁密的因素,分析了几种提高超导电机气隙磁密的方法,可以为大容量超导电机的电磁设计提供指导。     

华北二叠系泥岩隧道灾变机理及控制研究

针对太岳山隧道穿越华北二叠系紫红色泥岩段施工过程中发生的影响工程进度的地质灾害问题,对太岳山泥质岩隧道存在的地质灾害的关键性致灾因子以及其相互作用进行了理论分析,结合现场施工状况及工程处治实践,对支护措施选取及效果进行评价.研究结果表明,泥岩隧道存在四大主要致灾因子,分别为地质因子、岩体结构性质因子、水文因子以及施工因...     

电子皮带秤的贸易计量及检验

皮带秤的应用现场影响因素较多,诸如带速、跑偏、胶带的弹性模量随温度和使用时间的变化、称重段及其前后的托辊组的运行状况、秤架的结构和安装调试工艺,以及皮带秤的检验方法、维护管理等等,都对皮带秤的准确度产生不同程度的影响.因此,一些电子皮带秤(也包括进口秤)在现场运行中依然难以达到生产厂家所保证的精确度[1].     

LBC6120A82型客车底盘冷却系统的设计

介绍LBC6120A82型客车底盘液压风扇冷却系统的组成、原理及主要特点。     

波形钢腹板组合梁应用与研究进展

波形钢腹板组合梁具有施工速度快、节省支架和模板等优点,具有十分广阔的应用前景。在简要叙述波形钢腹板组合梁的组成及受力特点、国内外应用情况的基础上,重点介绍了波形钢腹板组合梁的抗剪性能、抗弯性能及抗扭转畸变性能在国内、外研究进展情况,指出了目前存在的问题与不足,并提出了建议,包括：如何考虑混凝土板及连接件对组合梁抗剪承载力的有利作用,不考虑波形钢腹板对梁整体抗弯的有利影响,进一步加强关于扭转畸变的研究等。     

植筋框架节点抗震性能研究

在研究分析国内外文献资料的基础上,对植筋钢筋混凝土构件在反复荷载作用下所体现出的抗震性能研究现状进行了总结,影响植筋构件抗震性能的因素主要有植入钢筋深度、植筋胶的种类、焊接高温及施工条件等方面,分析了这些因素影响下构件的破坏形态、延性、抗震耗能以及刚度退化等情况,总结了有关规范在涉及植筋深度和承载力方面的计算方法,并提出了有待进一步深入研究的课题。     

康定机场高填方地基工后沉降的BP预测

采用Matlab自带的BP神经网络工具箱函数建立神经网络预测模型,并对康定机场高填方地基工后沉降量进行预测。结果表明,所建模型预测与实测吻合较好。