基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器

该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量（量测值）来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。     

大规模海浪交互模拟

提出了一种仿真拥有交互物体的大规模海洋场景的有效方法。首先采用复合动态网格来仿真海面网格;其次,采用基于频谱统计的FFT算法对非交互波浪进行仿真,求得非交互波浪的高度场;接着,以船行波为例,重点分析了交互波产生的位置和时机,通过引入仿真引擎和求解二维波动方程来实现对交互波的仿真,求得交互波的高度场。最后对两种波的高度场进行叠加,从而实现对海洋场景的整体仿真。实验结果表明,能在保证实时绘制的前提下达到较好的真实感,适用于拥有交互物体的大规模海洋场景的仿真。     

一种基于APDL语言的船舶波浪压力自动加载方法

针对全船结构强度直接计算中,波浪加载较为麻烦的问题,提出了一种ANSYS环境下的波浪压力自动加载的方法。该方法将三维水动力程序计算的船体表面的波浪压力经过插值算法转换到有限元结构单元上,压力数据文件读入ANSYS实现了自动加载。最后,利用该自动加载方法对一艘穿浪双体船进行加载。结果表明,该方法将波浪载荷计算和结构强度分...     

城市慢行交通发展研究

低碳和谐是都市人对城市生活的渴求,而实现这种生活的一个关键就是城市交通的低碳和谐,即较低的城市交通工具尾气排放、通畅的城市交通运行,舒适、愉快的城市居民出行.文中通过对慢行交通系统的研究提出了一系列城市低碳型交通发展的新思路.     

向阳大桥主桥设计

向阳大桥上跨连云港港疏港航道,主桥为48m+80m+48m矮塔斜拉桥,采用塔梁固结、塔墩分离体系。文章从桥型方案比选结构设计、结构分析等方面对向阳大桥主桥的构造进行了阐述,可为同类桥梁的设计提供借鉴。     

载货汽车抗侧倾前轮主动转向的混合保性能控制

通过灵敏度分析,揭示了诸物理参数对4自由度侧倾横摆线性载货汽车模型特征值的影响,从而得到对系统特征值影响最大的参数变量.运用线性矩阵不等式理论求得混合保性能控制器增益,建立了考虑不确定参数的混合H2/H∞保性能PI控制前轮主动转向模型.通过对控制前后名义参数和随机参数摄动下不确定模型的仿真分析,验证了该方法的鲁棒性及有效性.     

一种新型航海电子六分仪测角系统研究

介绍了一种新型高精度航海电子六分仪的结构原理,设计了以单片机MSP430F123为核心的控制、显示系统.当六分仪刻度位置发生变化时,旋转编码器产生12位二进制数字信号,传送给单片机系统进行处理、显示.该系统已经在实际教学中应用,运行稳定.     

融雪剂的作用机理及危害分析研究

介绍了化学融雪剂的特征、主要成分以及作用原理。使用氯盐融雪剂对道路面和桥面具有较大破坏作用,对道路基础设施的使用寿命将产生消极影响。分析了其对生态环境的危害,提出了对路面桥面破坏作用少的新的除雪手段和使用新型融雪剂的建议。     

多轴车辆轮荷计算方法研究

针对以往多轴车辆设计中只计算轴荷的情况,提出了计算多轴车辆轮荷的计算方法。通过分析多轴车辆空间受力情况并作适当假设,建立了多轴车辆轮荷计算模型,利用二维变形协调方程推导了轮荷计算公式。将由该公式计算的某多轴车辆轮荷与实际称重结果进行了对比,结果表明,所建立的轮荷计算公式能够较好地反映每个车轮实际的承载情况,可用于多轴车辆的整车设计、校核和优化。     

桥梁短期实测数据修正高强混凝土收缩徐变模型与长期挠度预测

为了解大跨径预应力连续箱梁桥高强混凝土的收缩徐变规律,预测其长期变形,在箱梁跨中埋置测量传感器,直接测量混凝土的收缩应变,通过增量运算理论分离出混凝土的徐变应变,对于具体桥梁的C55高强混凝土实测数据显示,现行规范的收缩徐变模型总体上会低估高强混凝土的收缩作用,而高估徐变作用.用短期实测数据修正后的混凝土收缩徐变模型预测桥梁恒载下的长期变形,由两种类型修正式的挠度估算值与实测值的比较可知,其预测精度受混凝土短期实测应变数据的完整性、测量精度及修正式与实测数据吻合程度的影响.