人工免疫粒子滤波算法估计电动汽车电池SOC

准确预测电池的荷电状态（SOC）对纯电动汽车的安全可靠的运行具有重要意义.标准的粒子滤波算法对锂离子动力电池的非线性特征有一定的适应性,能够对电池的 SOC做出估计.但是在标准粒子滤波运算过程中普遍存在粒子退化现象,导致算法效率和预测精度降低.因此,本文提出一种新的人工免疫粒子滤波算法,将人工免疫算法的原理引入标准粒子滤波算法的粒子更新过程中,对锂离子动力电池SOC的估计进行优化,以提高SOC估计的准确性.利用北京市实际运营的纯电动汽车电池数据,对所提出的电池SOC算法进行实证研究.实验结果表明,相对于标准粒子滤波算法,人工免疫粒子滤波算法能够增加粒子的多样性,具有更好的SOC预测精度和有效性.     

先进技术在4D20轿车柴油机开发中的应用

介绍了吉利4D20轿车柴油机开发所应用的电控高压共轨喷油系统、冷却式废气再循环、尾气后处理装置、带VNT的涡轮增压中冷及可变进气涡流控制等先进技术.对整机按照欧洲排放测试循环进行了台架试验.结果表明,由于采用了众多先进技术,4D20轿车柴油机最高功率达100 kW,升功率达50 kW/L,全负荷工况最低油耗仅为210 g/(kW·h),最大扭矩为307 N·m(1800r/min),最大扭矩时噪声为85 dB(A),同时排放各项指标均低于欧V排放标准限值.     

电动轿车独立转向轮悬架设计

设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构.将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计,制造出的样机符合设计要求.提出了悬架扭杆弹簧的设计方法,并验证了其合理性.     

基于车路一体化的车辆主动避撞系统关键技术的研究

为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统.设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议.建立了基于道路附着系数矩阵,而以动态制动减速度为关键参数的车辆临界跟车距离模型.仿真结果表明,该主动避撞系统响应快速,自适应性和鲁棒性强.     

一种基于整车道路载荷谱的低成本零部件结构耐久性试验方法

为提高零部件与整车结构耐久性能设计的相关程度,提出一种基于试车场实际道路载荷谱时频域转换及试验加速理论的零部件结构耐久性能试验方法,可满足自主开发中零部件结构耐久性能试验的高质量、低成本要求.     

浏阳河浅埋大跨度隧道临时支护安全性分析

针对目前国内采用CRD法修建隧道施工过程中对临时中隔壁的安全性研究很少,结合武广客运专线浏阳河浅埋大跨度隧道对中隔壁采用现场监测和数值模拟两种手段进行了对比分析,两种方法所得结果吻合良好。结果表明,在CRD1,CRD3部超前的情况下,中隔壁上部的水平位移明显大于下部,但结构安全系数能够满足施工要求。     

IC卡读写器在票卡安全处理中的应用

为提高自动售检票系统（AFC）的交易安全性,在分析当前国内单程票交易与储值票充值交易过程中存在的安全问题的基础上,设计了基于PKI技术的交易内置型IC卡读写器。讨论了交易内置型IC卡读写器的结构原理,阐述了其在票务交易过程中安全认证的具体流程与方法。研究成果已在南京地铁应用,实践表明,该读写器有效提高了系统的安全性,取得了良好的效果,可以在国内其他城市轨道交通中推广应用。     

公路路面养护质量检测技术

在我国《公路技术状况评定标准》中,路面状况指数（PCI）、行驶质量指数（RQI）、路面结构强度指数（PSSI）、抗滑性能指数（SRI）、路面车辙（RDI）是公路养护质量指数（PQI）检查评比的重要指标。四项指标经汇总计算,由公式PQI=WPCIP们＋WRQIRQI＋WRDIRDI＋WSRISRI,而得出路面的养护质量指数PQ1。伴随着我国高速公路养护的现代化进程,对五项指标的检测也经历了从人工到自动化的巨大变革。     

A new solution to the inverse position analysis of the redundant serial robot

A new solution to the inverse position analysis of the redundant serial robot is presented. The inverse position analysis problem of the redundant serial robot is transformed into a minimization problem and then the optimization method is adopted to solve the nonlinear least square problem with the analytic form of a new Jacobi matrix. In this way, the inverse solution of the redundant serial robot can be searched out quickly under the desired precision when the positions of the three non-collinear end effector points are given. The inverse position analysis of the 7R redundant serial robot is illustrated as an example and the simulation results verify the efficiency of the proposed algorithm.     

3D Numerical simulation of non-isothermal resin transfer molding filling process using unstructured tetrahedron mesh

We present a numerical formulation for resin flow based on the concept of quasi-steady state situation at the flow front. To be fit for complicated product shapes, we use the four-node unstructured tetrahedron mesh based on which the numerical formulation of temperature and degree of cure is developed. The validity of our method is established in the case where flexible meshes are used. The results show that the numerical procedure, tested on known data, provides numerically valid and reasonably accurate predictions.