船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

填石路堤施工中压实质量的检测

寻找科学、合理的质量控制方法以确保填石路堤的施工质量，是一个值得深入研究的问题。     

谈生态绿化防护工程在公路建设中的实施

通过对太克线实施的生态绿化防护工程做了详细介绍，对于我们现在正倡导的建设具有良好生态环境和符合环保理念、安全保障的公路起到了很好的典范作用，可在今后的公路建设中得到更好的推广实施。     

密级配沥青混凝土合理级配研究

详细论述了按照最大理论密度标准级配设计出的密级配沥青混合料的技术特点，以及体现在沥青混凝土路面使用性能方面的优越性。总结出密级配沥青混凝土合理级配设计的技术要求和判定标准。     

铁路客货营销信息处理机制的研究

探讨了铁路客货营销信息源点分散性、信息载体的流动性、信息联系的广泛性、信息交换的频繁性、信息处理的实时性、不间断性和复杂性的特征，在此基础上论述了有关铁路客货营销信息处理机制、获取信息的渠道以及信息管理和利用等问题，并对客货营销信息系统的构成模式和统一数据策略提出具体的建议。     

二维薄板在超音速气流作用下的热弹性颤振

根据von-Karman几何非线性应变位移关系建立了二维薄板在超音速气流作用下的非线性动力学模型,其中气动力根据一阶准静态活塞理论计算.用假设模态法和伽辽金方法使方程离散化,然后用Runge-Kutta方法计算.分析结果用分叉图和相图描述.结果表明,温度效应降低了板的稳定性;随动压增大,系统经历稳定运动、周期运动和混沌运动状态.     

我国铁路货车紧凑型轴承的研究与发展

对铁路货车紧凑型轴承研发的背景、我国紧凑型轴承设计结构、国外先进的轴承技术等进行了分析和概述,并对通过货车轴承技术研究提出解决货车切轴问题的措施进行了分析。     

关于铁路货车L-B型制动梁制造工艺的探讨

重点从魏氏组织、原材料化学成分和焊接性能等3个方面论述了影响制动梁梁架机械性能的主要因素,对梁架加工过程中产生不合格的原因进行了分析,并提出了改进建议。     

天津滨海新区建设中国北方国际航运中心对策

从国际航运中心的发展趋势出发,结合天津港的发展现状,分析天津滨海新区建设国际航运中心的有利条件和不足之处,并提出相应的发展对策和建议。     

增力式多向镦锻装置的研制

在通用压机上生产类似全纤维曲轴一类锻件的先进工艺为多向镦锻法。本文设计的新型增力式多向钮锻装置，在锻造接近结束时，可以增大水平锹粗力，其增力效果超过传统的ＲＲ锻造法及ＴＲ锻造法。