全文获取类型
收费全文 | 3734篇 |
免费 | 232篇 |
专业分类
公路运输 | 1059篇 |
综合类 | 1195篇 |
水路运输 | 919篇 |
铁路运输 | 673篇 |
综合运输 | 120篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 115篇 |
2021年 | 183篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 71篇 |
2018年 | 63篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 133篇 |
2014年 | 149篇 |
2013年 | 222篇 |
2012年 | 282篇 |
2011年 | 289篇 |
2010年 | 299篇 |
2009年 | 286篇 |
2008年 | 271篇 |
2007年 | 339篇 |
2006年 | 325篇 |
2005年 | 224篇 |
2004年 | 85篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 95篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有3966条查询结果,搜索用时 15 毫秒
291.
292.
293.
基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用. 相似文献
294.
295.
296.
中国国际海事会展既是国际新技术交流的盛会,又是促进海事技术创新的平台。2015年中国国际海事会展既集中展示了近两年全球海事界最新的船型和船舶配套设备,也展现了中国海事产业向高端领域迈进的阶段性成果。通过对几个主要领域的会展展品和技术交流情况的综合分析,总结海事业当前的热点和亮点,探寻今后的发展趋势。 相似文献
297.
298.
299.
照片档案是勘察设计企业档案管理的一个重要组成部分,文章针对目前交通勘察设计企业的照片档案管理现状,依据勘察设计工程项目自身的特点,阐述应如何科学地管理照片档案,并提出了对策与措施。 相似文献
300.
驾驶员眼椭圆二维正态分布理论解释 总被引:4,自引:0,他引:4
本文以二维正态分布理论为依据,解释为什么正常驾驶姿势下汽车驾驶员眼睛位置在车身坐标系中的分布图形呈椭圆形。并说明驾驶员眼椭圆视切比与包含比之间的内在联系。 相似文献