预制UHPC组合梁槽口式连接界面抗剪性能研究

相比现浇混凝土桥面板,全预制混凝土桥面板有诸多优势,能够提高桥梁工程质量、加快桥梁施工速度和降低成本.预制超高性能混凝土(Ultra-high Performance Concrete,UHPC)梁和预制UHPC桥面板通过槽口连接形成组合梁是一种新的结构形式,这种槽口式连接的界面抗剪性能会影响全梁整体承载力.通过16个...     

隧道衬砌可靠指标的优化求解方法

为解决JC法计算隧道衬砌可靠指标过程中极限状态选用方法的缺陷,通过随机有限元方法和Monte-Carlo法对时速350 km高速铁路双线隧道Ⅲa、Ⅳb型衬砌进行抽样计算,得到2种衬砌各截面偏心距平均值和变异系数; 通过对素混凝土和钢筋混凝土衬砌极限状态功能函数及其适用条件的分析,引入几何优化法,以约束函数表示功能函数的约束条件,建立可靠指标的优化求解模型; 选用寻优性能良好的Global Search函数,对2种衬砌各截面可靠指标进行优化求解,并与JC法进行对比,证明优化方法的优势。     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径．与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧．最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性．     

论网络祭奠——祭祀文化的传承与弘扬

墓前祭拜是国人生者缅怀逝者的一种重要礼仪形式．近年来,这一传统的祭奠方式发生了新的变化,网上祭奠逐渐成为一种新的祭祀形式．与传统祭祀方式相比,网上祭奠更为便捷、安全、经济、环保,保存时间更久．我们应大力推广这一新的祭奠方式,抵制祭祀中的陈规陋俗和封建迷信活动,传承中华民族的优良祭祀传统,弘扬中华民族优秀的祭祀文化．     

高速公路雾区智能电子诱导系统

高速公路雾区智能电子诱导系统,是由多种高速公路监控设备、入侵探测技术和控制软件构成。采取动态节点探测器对驶入雾区的车辆作为移动物体进行连续检测,根据能见度仪检测的数值控制公路一侧的双色诱导灯转换数量,形成前后车辆的需要保持的安全行车距离,对车辆在雾区行驶实行诱导,旨在保障雾区不封道的情况下车辆行驶,它将有助于我国的智能交通管理的形成。     

Audio Video Compression Stream Synthesis and Implementation

Multiplex of digital streams is one of the key technologies in audio-video communication, and determines audio-video quality. A design scheme for an MPEG2 compliant digital television system including audio-video encoding and multiplexing was implemented. The principles and elements of system layer stream synthesis were analyzed. The key technologies of video and audio PES packetization were discussed, such as stream structure,scheduling matching, audio-video synchronization, data flow and buffering. DSP and FPGA are combined to construct header information and packet structure. The substitution of traditional RAM or PLD results in high operational efficiency and saves memory space. A scheduling algorithm was introduced for PES coding, using the monitor information of PES buffers. DTS is generated by multiplexer to guarantee synchronization. The system is not only simple but also stable, and maintains synchronization constraints of the standard. It supports both analogy and digital audio-video source input, and provides real-time MPEG2 compliant TS/PS output. It has perfect performance and meets the national broadcasting requirements.     

多点随机需求的分布式预置储备

考虑重点方向或区域中, 各重要隘口、通道、敏感地带等突发事件之间的关联性(连锁反应的可能性) 和需求的随机性, 在多个预置储备仓库构成储备网络和多个需求点组成需求网络的条件下, 研究了用储备网络保障需求网络的预置储备规模和储备分布优化问题, 分析了需求网络在各点突发事件和需求随机下总需求的分布特征; 在保证预置储备规模有效性、经济性与储备分布合理性的基础上, 建立了给定安全保障概率下的储备规模模型和过程响应准则下的分布式储备模型(统称储备模型); 根据模型特征将分布式储备模型分解为双层模型, 对随机需求采用样本化处理, 并在此基础上建立了针对性的遗传-模拟退火算法求解双层模型; 基于变异系数的概念, 提出了针对突发事件和需求随机的储备方案稳健性指标, 对储备模型及其算法进行了稳健性分析, 并通过案例应用验证了储备模型及其算法的有效性。研究结果表明: 相较于就近分区准则, 储备规模模型及其算法能在确保安全保障概率的前提下将储备规模降低约1/3;相较于极大极小化准则, 过程响应准则下的分布式储备方案可使首批物资响应时间减少11%, 使90%物资的响应时间减少21%;在面临需求网络中突发事件和需求的随机性波动时, 储备方案的波动幅度不超过需求波动的80%, 体现了较好的稳健性。