复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

巴巴奥约大桥桩基钢筋笼滚焊机的应用

文章结合桩基钢筋笼滚焊机的发展背景及巴巴奥约大桥的基本情况和特点,介绍了LHL2500B滚焊机的主要工作控制原理、性能指标以及钢筋笼的生产工艺。并通过经济分析以及生产实践,证明了应用滚焊机制作桩基钢筋笼产品具有质量稳定、生产效率高、资源消耗低等优点,在长、大型桥梁基础工程中有着良好的推广价值。     

基于自适应神经模糊推理的交通状态判别方法

文章针对交通状态具有模糊性和主观性的特点,建立能够真实反映人对交通拥塞程度感觉的自适应-神经模糊推理系统,使具有变化连续的交通流参数模糊化处理,实现了道路交通状态的准确、快速辨别。     

公路平曲线设计在工程可行性研究阶段的探讨

文章针对工程可行性研究阶段的公路平面设计特点,介绍利用小计算器确定平曲线的平面设计方法,为提高工程可行性研究阶段设计的工作效率及质量提供参考。     

开口加劲肋正交异性钢桥面铺装力学分析

文章以开口加劲肋正交异性钢桥面铺装体系作为研究对象,建立了包括桥面板和铺装的整体三维有限元分析模型,研究了荷载作用下铺装层的力学特性。分析表明,横向拉应力是开口加劲肋正交异性钢桥面铺装设计的一个重要控制指标;开口加劲肋正交异性钢桥面铺装层间剪应力较大,在铺装结构设计时应注意选择具有较强抗剪强度的粘结材料;开口加劲肋正交异性钢桥面铺装对车辆荷载的应力应变响应具有很强的局部效应。     

埋地输油管道腐蚀调查及改造设计

针对龙鞍埋地输油管道的腐蚀现状 ,通过检测数据 ,对管线的腐蚀环境、防腐层状况、管体腐蚀等情况进行分析和评价 ,探讨腐蚀原因和机理 ,并提出了管道改造的设计方案 ,对方案的优缺点及经济因素进行了分析和比较     

石化装置腐蚀环境中有机非金属管材的应用

针对石化装置普遍应用的几种有机非金属管材,通过对其物理机械性能、耐腐蚀性能的对比,并结合兰州石化公司有机非金属管材应用实际情况,对有机非金属管材的使用范围及其局限性进行综合分析,最后重点讨论氯化聚氯乙烯非金属管道的性能特征,为石化生产装置合理选择非金属管道材料提供一定的参考.     

水平地震作用下土工格栅填土边坡动力研究

文章基于三维拉格朗日有限差分的原理,用拟静力法和动力法来分析土工格栅填土边坡的动力特性和抗震性能。研究结果表明土工格栅能很好地提高填土体的强度和抗震性能;动力法计算结果比拟静立法计算结果更为安全,且只有动力法才能分析出填土边坡失稳的主因。     

熊洞湾隧道出口平导涌水处理探讨

在熊洞湾隧道工程中,针对在平行导洞实施超前地质钻探时出现的涌水现象,通过采取地形地貌考察、TSP超前地质预报、红外探水、超前地质钻探以及水质检验等措施,最终确定了该出水点水源性质及处理方案.文章介绍了工程背景和地质特征,对涌水的原因,以及采取的处理方案和技术措施进行了分析研究.     

管道完整性评价软件及其应用

在基于管道内检测的完整性评价实践的基础上,开发了具有数据导入、缺陷统计以及缺陷评价等功能的完整性评价软件,采用线程序列和数据缓存技术,提高了数据处理及缺陷评价的速度。以某老龄输油管道完整性评价项目为案例,利用该软件进行了完整性评价,对检测出的240 460处缺陷,经评估需要修复2 561处,其中立即修复的缺陷点达151处,严重缺陷按照优先顺序得到及时修复,确保了管道本体安全。