船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

典型客流密集区的非机动车停放组织优化方法研究

机非混行是我国道路交通的一大特性,非机动车在城市交通中的地位不容忽视.本研究主要关注在典型的客流密集区的非机动车停放管理,其中典型地点如城市轨道交通换乘枢纽、公园、医院等公共服务性较强的客流发生吸引源.通过总结客流密集区的非机动车停放存在的问题,提出对应的可实施措施.在北京市城铁五道口附近非机动车停放改善中,通过设置双...     

基于远洋轮机员工作过程的《船舶辅机》课程开发与实践

课程建设与改革是提高教学质量的核心,也是教学改革的重点和难点.本文阐述了基于远洋船舶轮机员工作过程的船舶辅机课程开发的思路,以轮机员岗位职责、工作流程分析为依据,进行课程内容的选择与排序,根据船舶轮机员职业能力要求,设计船舶辅机课程的学习情境,以行动为导向实施教学过程.使教学内容、履约要求以及企业需求深度融合,从而实现...     

基于虚拟软件VMWare的计算机实验教学设计

指出当前计算机实验教学设备中存在的问题,介绍虚拟机技术及VMWare workstation的工作原理,给出典型的基于VMWare的计算机实验,如计算机维护,多操作系统,网络配置,网络服务器管理等,总结在实验教学环境中使用虚拟机的优点.     

第八代广本雅阁2.4电控发动机实训教学系统开发

为了提高汽车类专业实训教学效果和降低实训教学成本,本文以广本雅阁2.4电控发动机为研究对象,利用工控组态软件,研制开发了具有实验数据实时采集、实时设故与排故等功能的电控发动机实训教学系统。实际推广应用表明,该系统具有友好的人机交互界面,良好的实训教学效果,大大降低了实训教学成本。     

GPS/SINS组合姿态解算的捷联陀螺罗经研究

采用新的捷联式光纤陀螺罗经代替传统的机械陀螺罗经为船舶导航具有诸多优势,成为罗经发展的趋势。文章介绍了捷联式光纤陀螺罗经的工作原理,并给出了GPS辅助捷联式光纤陀螺罗经(SINS)姿态计算的基本思路,给出了松耦合GPS/SINS光纤陀螺罗经硬、软件架构,并对输出数据实现了仪表可视化,还比较了两类陀螺罗经的差异。该方案对数字化捷联罗经工程实现有一定的参考意义。     

舰船用泵技术研究

根据舰船环境以及舰船独特的技术指标,总结了舰船用泵的技术特点,提出了多目标优化设计的方法,并对舰船用泵未来技术走向进行展望。     

导流墩改善口门区水流条件机理研究

船闸引航道口门区是船舶进出船闸的＂咽喉＂,受特殊边界条件的影响,该区域内产生有斜流、横流及回流等不良流态,对船舶安全航行造成很大影响。文中从理论上分析了口门区内不良流态对船舶航行的影响关系及导流墩削弱口门区内斜流和回流、改善通航水流条件的机理。结果表明,导流墩或导流墩与其他工程措施的结合应用是改善口门区水流条件的有效工程措施。     

全站仪在拱圈线形测量中的新方法

拱圈线形测量具有较强的工程意义,采用全站仪测量拱圈线形的传统方法能满足大多数情况下的需求,但是当拱桥两侧遮挡物较多时采用传统的方法效率较低,而采用全站仪测量拱圈线形的新方法来解决遮挡物较多的问题,经实践证明是可行的。     

真空联合堆载预压法在软土路基加固中的应用

以广州南部地区某快速路SD19标K39＋002.03~K40＋590处软土地基加固工程为实例,介绍真空联合堆载预压法的加固原理、施工方案和应用效果,并提出施工中的一些注意事项,其对真空联合堆载预压法在工程中的推广应用大有裨益。