安康市汉江景观桥设计方案研究

安康依汉江而建，桥位处周边建筑具有重要的历史文化意义，且桥位两边连接安康重要的街道和火车站。汉江景观桥在桥位走向、桥型选择与周边历史文化的契合度、景观桥与汉江两边道路的衔接等方面是重点研究的课题，从设计思路、功能定位、桥位比较、桥型方案、造价等对安康市汉江景观桥设计方案进行了研究。     

Flow-field guided steering control for rigid autonomous ground vehicles in low-speed manoeuvring

ABSTRACT

This paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments.     

青藏铁路冻土地温自动检测系统的设计与数据分析

针对影响青藏铁路安全行车的冻土温度特性及其测试问题,对比国内外的冻土研究方法,设计含上位机系统和下位机系统青藏铁路冻土地温自动检测系统。选择高精度热敏电阻为温度传感器,设计与布置测试点的深度和间隔,通过下位机定时的地温数据测试、保存与发送,实现地温数据的采集,并采用上位机的接收数据、处理与分析功能,完成地温参数变化的描述与分析,可为冻土面的铁路工程设计提供数据依据。同时,以青藏铁路某两断面地温检测为示例,将系统应用于地温断面的数据采集与分析中,描述冻土的状态对该段青藏铁路的影响。自动检测系统将为青藏铁路的安全与长期稳定运营提供重要的冻土变化信息。     

沥青混合料理论最大密度不同测定方法的比较

采用不同测定方法，对3种级配沥青混合料的理论最大相对密度检测值进行对比分析。得出由于测定方法不一，导致理论密度的差异及对混合料体积指标的影响，说明测定方法唯一性的重要性。及引入“矿料有效密度”计算理论最大密度的合理性。     

浅谈高速公路的除雪防滑工作

论述了高速公路冬季养护工作中的除雪防滑工作，对降雪及雪的变态，给行车安全带来的危害及除雪方式、防冻防滑措施等。     

基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

Robot算法分析

介绍Robot搜索算法与启发式搜索算法,比较分析Robot广度优先策略,深度优先策略以及广度、深度结合策略,探讨Robot优化策略.     

某站场地基强夯振动影响范围研究

针对某站场地基采用6000kN·m夯击能强夯加固海漫滩填海区工程，现场测试了地表振动速度，在此基础上，分析研究了振动在水平方向的衰减规律、主振频率等，分析了拟建场地边立交桥在不同夯击能下的安全距离．结果表明：地表最大振动速度的衰减规律满足乘幂关系；强夯产生的振动的主振频率均处于10Hz以下；以地表振动速度作为判别标准，测得该场地在6000kN·m夯击能下对立交桥的安全距离为30m．     

某型船用蒸汽动力装置加装除盐装置的可行性分析

针对某型船用蒸汽动力装置盐度过高的现状,分析影响其水质的主要因素,并据此提出在其冷凝器后和造水机后加装除盐装箕的新构想.通过分析得出在造水机后加装除盐装置方便可行,并依此设计1台除盐装置.设计计算表明,加装除盐装置能使口用水柜水质提高近50倍,冷凝器后凝水总含盐量下降22%,基本上解决盐度过高的问题.     

预应力蒙皮对客车结构强度的影响分析

通过对某客车结构建立有限元模型,运用有限元法,分析侧围蒙皮添加预应力和不添加预应力两种情况对客车结构强度的影响,为客车生产企业确定侧围蒙皮张拉工艺提供参考。