北极东北航道商船陀螺罗经航向误差修正算法

针对商船上常用的指向仪器设备陀螺罗经在北极东北航道航行时由于高纬度带来的指向力矩变小而导致指向精度下降问题, 基于北极东北航道罗经历史数据, 考虑纬度和航向对航向误差的影响, 利用最小二乘法对GPS卫星罗经与陀螺罗经的航向误差进行多项式拟合, 建立并比对3种拟合模型, 遴选出均方误差最小的陀螺罗经航向修正模型; 当GPS信号异常时, 利用该模型对陀螺罗经航向误差进行一次修正; 修正后陀螺罗经航向精度保持在±2.0°内, 精度在±1°以内的修正率达88.4%;当GPS信号正常时, 在一次修正的基础上利用卡尔曼滤波进行二次修正, 修正后的陀螺罗经航向精度在±1.0°以内的修正率为98.9%, 精度在±0.5°以内的修正率达88.9%。      

岩层中深埋隧道穿越桩基的竖向安全距离计算

根据岩石力学中的压力拱理论,从理论上推导了岩层中深埋隧道穿越建(构)筑物桩基时隧道顶至桩基底的竖向安全距离的计算公式。该计算公式与隧道围岩级别、围岩物理力学性质、隧道直径、桩基直径、桩基距隧道中心水平距离和桩基底荷载等因素有关。通过南昌地铁1号线的工程实例用理论计算公式计算了隧道顶距桩底的安全距离,并用二维和三维数值模型进行了验证,二维数值计算值与理论计算较吻合,由于空间效应的影响,三维数值计算值约为二维计算值的85%。     

基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法

智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求，因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力，提出了一种新型集成式电液制动系统（Integrated Braking Control System，IBC），能够实现主动制动、再生制动、失效备份等功能。作为机-电-液耦合的高集成度系统，IBC具有复杂的非线性特性和动态摩擦特性，对制动系统压力的精确控制提出了挑战。为了提高IBC制动压力动态控制精度，提出了一种基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法。首先，介绍了IBC的结构原理和控制架构。随后针对液压系统的迟滞特性和传动机构的摩擦特性进行建模与测试。然后基于系统的强非线性特性，提出了主动制动三层闭环级联控制器，其中压力控制层采用液压特性前馈与变增益反馈结合的控制策略，伺服层控制器设计考虑了机构惯性补偿与摩擦补偿，电机控制层采用矢量控制并进行了电压前馈解耦。最后，基于dSPACE设备搭建了硬件在环（Hardware-in-the-loop，HiL）试验台对主动压力控制方法进行验证。结果表明：所提出的压力控制方法能控制制动系统压力快速精确跟随期望压力，使动态压力跟随误差控制在0.4 MPa之内，稳态压力误差控制在0.1 MPa之内。     

门槛

<正>细雪飞扬,在世界各国都在想方设法抵御金融危机带来的社会危害的过程中,不知不觉又迎来一个新纪年。时间,是个无形的概念,却承载着许多有形的事物。阔海中航行,行过的航线依然是一片蓝海茫茫,只有     

ˮ�Ͻ�ͨ�¹�����ɿ��Զ������۷���

水上交通事故人因可靠性,一方面在风险预防阶段会受到风险水平的影响;另一方面,在险情发展及应对过程中会存在与外部影响因素的相互作用.因此,为全面评价水上交通事故人因可靠性,从风险预防和险情应对这两个角度,提出了基于风险系数和置信度的人因可靠性的定量评价方法.首先,利用三角模糊数分别建立了各风险要素和风险系数的评价标准,并应用证据理论对这3个风险要素进行融合,获取了该险情的风险系数.其次,引用人因交互模型全面分析了人因可靠性的影响因素,建立了人因可靠性检查表,并利用置信度建立了各影响因素定量评价模型.最后,选取了一起典型沉船事故为案例定量评价了人因可靠性,结果表明,本文提出的方法可以更为全面地分析人因可靠性.     

中国纯电动汽车设计有待改进

结合目前纯电动汽车安全性现状及市场情况,对比国内外纯电动汽车设计技术标准和要求,以日产叶子牌和三菱i-MiEV牌电动汽车设计规范为样板,提出国内相关纯电动汽车设计技术规范需全面修订。     

高墩大跨连续刚构桥施工控制和监控数据的挖掘利用

以主跨150m的连续刚构桥为例,介绍监测数据驱动下的施工控制技术要点,包括施工控制流程和测试方案,并提出了施工监控数据的深度挖掘利用内容和方法。实践表明,通过监测传感器的测试数据、结构数值仿真数据的融合分析,充分挖掘监测数据的冗余性,可以提高监测数据的利用率,进一步提升施工控制的可靠性,增强结构施工监控对施工过程的协助作用。测试得到的施工过程和成桥数据,对结构后期的运营管养安全具有重要作用。     

轻便触探锤击数N10与静力触探锥端阻力Qc的关系

根据公路桥、涵台背回填中粗砂密实度检测的室内模型试验，探讨了轻便触探试验数据与静力触探试验数据之间的关系，并建立了轻便触探锤击数N10与静力触探锥端阻力Qc之间的相关关系式，验证表明轻便触探与静力触探具有较好的相关性。     

基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统

采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统,分析了多传感信息A/D数据的实时采集方法,采用多传感器数据自适应加权融合算法获取最终测量结果.实验表明该算法具有线性无偏最小方差性,可获取最优的数据融合值.