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针对公共交通环境下公交车的自动安全停靠问题,考虑与站台几何结构拟合度、站台内有车影响以及行驶连续性等安全约束条件,采用非线性约束优化函数计算连续曲率的进站轨迹,构建了公交车自主停靠轨迹规划模型,分别利用Sigmoid函数、三次样条插值、反正切函数及改进的反正切函数对公交车受前车制约下的停靠轨迹进行仿真分析.?实验结果显... 相似文献
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公路档案实行开放式管理,公路档案信息资源的开发和利用,需要公路档案管理部门从单纯的档案保管职能中解脱出来,实现其档案信息情报职能,这涉及到公路档案意识、管理体制、服务方向、服务对象以及查阅管理制度、办法等各方面的问题。档案馆、室要实现其档案情报职能、必须增强社会档案意识,改革创新管理体制,深入研究并认真做好以下几项工作。 相似文献
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分析了零担货物集装箱运输的优点及存在的问题,指出发展零担货物集装箱运输的必要性。为发展铁路零担拼箱业务,从运输组织、价格机制、业务组织、宣传策略及信息管理方面,提出发展零担货物集装箱运输的途径。 相似文献
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铅对儿童血液多种金属元素代谢的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
动物实验和铅暴露儿童调查发现,铅可干扰体内钙、锌、铁、铜、镁等金属元素的代谢,进一步诱导铅毒性的产生。提示膳食或强化补充因铅暴露而引起缺乏的元素能抑制肠道对铅的吸收,降低铅毒性。 相似文献
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