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821.
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹.采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟.利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零. 相似文献
822.
基于Windows95的内燃机机油耗微机测量系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
机油消耗率不仅直接关系到内燃机的经济性,动力性和可靠性,而且与内燃机颗粒排放之间有着密切的联系。为此,文章介绍了在高性能价格比的研华PCL-1800型数据采集卡资源基础上,进行的基于Windows95的内燃机机油耗散微机测量系统的研究。 相似文献
823.
用顶升法更换门机的下支承轴承 总被引:2,自引:2,他引:0
上海港的524门机大多已使用20年以上,因磨损增大产生间隙,使门机工作时振动、冲击加大,因而使回转部分下支承轴承使用周期大大缩短.下支承轴承损坏后,常规的修理方法是用浮吊拆卸变幅机构、回转机构,然后更换下支承轴承.这种方法用人多,需时长,费用大.而用顶升法分离回转部分来更换下支承轴承,是一种省工、省时、省钱的好方法. 相似文献
824.
825.
成渝铁路高架系杆拱桥的支架设计与施工 总被引:1,自引:1,他引:0
结合成渝铁路系杆拱桥现浇支架施工实践,介绍了现浇箱梁及拱肋施工支架的设计及施工工艺、安全注意事项.通过优化支架方案,解决了大吨位箱梁拱肋现浇施工桥下净高不足问题. 相似文献
826.
827.
车站无站台柱雨棚风荷载设计探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
蒋凡 《铁道标准设计通讯》2011,(5)
通过对系列无站台柱雨棚风洞试验结果的对比研究,得出无站台柱雨棚风荷载作用特点及规律,根据研究结果得出具有指导性意义的无柱雨棚风荷载设计结论。通过研究表明,雨棚的边缘部分极值风压系数要高于其他区域;雨棚的横断面形状对平均压力系数影响较大;并根据研究结果,提出雨棚设计中风荷载体型系数参考取值和风荷载作用下雨棚的结构布置建议,供类似无站台柱雨棚工程参考。 相似文献
828.
为满足轨道交通市域线路网络化运营和公交化运营的需求,开展适用于城轨快线多线路的网络化调度系
统研究。基于重庆市城轨快线工程的实际情况,对网络化运营需求以及运营管控模式进行分析,提出“两级架
构、综合管理”的运营管控模式。从系统功能、系统架构、系统接口 3 方面对网络化调度系统解决方案进行研究
及比选,阐述基于一张运行图对线网运营进行统一管理的网络化调度相关功能,提出基于中心-车站一体化、中心
服务器分散设置的网络化调度系统整体架构,以及网络化调度系统与联锁、区域控制器(Zone Controller,ZC)、车
载控制器(Vehicle On-board Controller,VOBC)子系统实现接口标准化的建议实施方案。 相似文献
829.
830.
范巍 《城市轨道交通研究》2015,18(2):119-122
纸币循环找零技术的应用,满足了不断提高的乘客服务要求和运营管理部门对纸币管理和运营维护的要求。介绍了近年来纸币循环找零技术在我国城市轨道交通AFC(自动售检票)系统中的应用情况,分析和比较了传统的非循环找零模式和逐渐发展起来的循环找零模式各自的特点。论述了循环找零设备的典型结构和工作原理,以及目前主流设备的技术特点。提出了循环找零技术目前在运营使用中有待解决和提升的相关问题。 相似文献