Teleoperated Puncture Robot System:Preliminary Design and Workspace Analysis

Radiofrequency ablation (RFA) guided by X-ray images aims to relieve herniated disc pain with mini-mal invasiveness and fast recovery.It requires an accurate and fast positioning of the puncture needle.We propose a teleoperated robotic system for percutaneous puncture to support RFA.We report the kinematics modelling and workspace analysis of the proposed system,which comprises preliminary and accurate positioning mechanisms.Preliminary positioning mechanism automatically drives the needle to the puncture area,and accurate positioning is then achieved by teleoperation under the guidance of X-ray images.We calculate the teleoperation workspace of the robot system using a spatial search algorithm and quantitatively analyze the optimal structural parameters aiming to maximize the workspace.The workspace of the proposed robot system complies with clinical require-ments to support RFA.     

受电弓与接触网间的接触压力检测研究

提出一种在受电弓上安装4只压力传感器及1只加速度传感器来检测接触压力的方法,考虑了受电弓的惯性力;介绍一种用FSO系统把信号传输到低压侧的新的数据传输方式,并提出了一套评价接触压力的算法,此算法可对受流质量进行智能判断。     

骑式车油箱三维逆向设计

以新款CG125油箱为例,通过三坐标测量仪对油泥模型进行了数据采集,再通过Imageware软件进行数据处理,在Pro/E野火软件中利用ISDX曲面模块创建油箱上壳复杂曲面,并对油箱内胆结构进行设计,总结出一套骑式摩托车油箱逆向设计方法.     

连续箱梁剪力滞效应分析

采用变分原理对弹性状态和开裂状态连续箱梁均布荷载作用下的剪力滞效应进行了分析,编制了分析计算程序,对混凝土开裂后连续箱梁的正、负剪力滞效应变化规律进行了总结。分析了宽跨比、混凝土开裂等因素对连续箱梁翼板有效分布宽度系数的影响,并与模型试验实测结果和规范方法进行对比,得到连续箱梁各控制截面翼板有效分布宽度系数的变化规律。     

风化千枚状板岩填料力学特性试验研究

武昌至广州客运专线途经大量白垩系——下第三系砂质及泥质千枚状板岩全风化及强风化软岩,通过对其进行抗压、直剪、压缩和三轴试验,获取了其主要力学试验指标以及应力—应变的过程曲线,同时对比了浸水前后强度衰减的情况,从而为填筑路堤工程提供了具体指导。     

安徽省池州市大同圩梅龙站的安全鉴定

专家组根据《泵站安全鉴定规程》、《泵站技术管理规程》、《泵站设计规范》等规程规范,对梅龙站作了最终的评定意见建筑物等级四类;机电设备等级四类.综合评定梅龙站为四类泵站.并建议梅龙站拆除重建.     

浅谈基于CAN现场总线的数据采集系统

本文以微机监测为例介绍了基于CAN总线的数据采集方案。     

基于EJB/CORBA的分布计算系统的研究

分布计算技术充分利用现有网络资源,成为影响当今计算机技术发展的关键技术.根据CORBA的互操作性和EJB的可移植性,提出了基于EJB/CORBA的分布计算的模型.     

内燃机车柴油机轴瓦失效的原因分析与预防措施

介绍了动压轴承(轴瓦)失效的4种表面特征及柴油机轴瓦失效的机理,分析了轴瓦自身质量不良对轴瓦失效造成的影响,分析了机油系统出现故障时轴瓦易受到的损伤。分析了柴油机的组装质量对轴瓦失效的影响。分析了内燃机车柴油机违规运用或发生异常时对轴瓦的影响,并提出了相应的预防措施。     

石家庄市出租客运经营投资回报率研究

对在石家庄市从事出租客运经营活动的投资与回报情况进行了研究。通过分析影响出租车经营活动的各项因素以及比较不同情况下从事出租客运的投资回报率,指出按目前的情况,在石家庄市投资出租客运,经营期在15年以内基本没有投资价值。建议石家庄市政府将出租客运营运权证的使用期限确定在15～20年之间,并采取措施,尽快将营运权证的私下交易公开化,帮助投资者获取正常的投资收益。