信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

考虑泥沙淤积的三峡水库9月分旬控制水位研究

采用9月分旬蓄水的方式,可以较好地应对三峡水库汛后提前蓄水时特大洪水的可能威胁。但随着水库运用时间的增加,泥沙淤积将造成大量库容损失,9月分旬控制水位确定时必须要考虑泥沙淤积的影响。本文通过水库泥沙淤积计算,考虑了泥沙淤积造成的库容损失,对三峡水库9月分旬控制水位进行了深入研究。结果表明,与不考虑泥沙淤积情况下的控制水位相比,考虑泥沙淤积的9月分旬控制水位进一步降低了可能的防洪风险,同时,虽然水库发电效益也略有减小,但影响不大。     

水泥混凝土路面质量风险探讨

从风险管理角度出发,系统地分析水泥混凝土路面质量风险的各种风险源。运用层次分析法(AHP)和模糊数学相结合的定量分析方法,建立水泥混凝土路面质量风险模糊层次分析法评价模型,利用该模型进行实证分析。     

浅谈公路工程估算编制的新规则

新的《公路工程基本建设项目投资估算编制办法》和《公路工程估算指标》自2012年1月1日正式实施。取代1996编办和指标,针对估算编制的新规则,分析总结新旧差异,为以后估算编制工作提供指导。     

公路建设的资金运作模式

公路建设的投融资正在向多渠道发展.在介绍我国公路建设现状的基础上,阐述公路建设资金的主要来源方式,探讨当前投融资体制下公路建设面临的主要问题,指出要建立合理有效的公路市场融资机制,政府还要进一步考虑如何更好地把非公有资本导入公路建设领域.     

研究性学习在高校计算机专业英语教学中的应用

研究性学习是一种激励学生自主学习和培养学生创新能力的新的教育理念,具有重要的教学指导意义。本文分析了研究性学习的内涵与特点,着重阐述了研究性学习在高校计算机专业英语教学中的应用,为更好地推进高校研究性学习提供教学参考。     

软土隧道岩体参数正交反演分析

岩体参数是影响隧道安全性分析的关键因素,参数的确定往往依借助于现场监测数据和数值模拟手段。文章依托隧道多点位移计现场监测数据和有限元数值计算,以误差平方和为目标函数,提出了参数正交反演分析方法,与其它方法相比,该方法具有较高的精度和效率。计算结果表明,以围岩位移为基准的参数正交反演分析方法是可行的,研究结果可供同类地下工程施工和设计参考。     

软土地基桥涵设计方法探析

软土地基是桥梁建设经常遇到的地基问题.针对软土地基的特点及桥梁在软土地基上的设计和建设的原则进行探讨,以期能为我国桥梁建设提供一些有意义的参考.     

高桥墩桩基础的优化设计及因素分析

在高桥墩桩基屈曲能量法分析的基础上,提出兼顾结构稳定、强度和经济性的优化模型,并应用优化算法中非线性序列二次规划法,进行优化设计探讨,同时给出优化设计算法流程图,编制了相应的优化计算程序;为了解桥墩高度、轴向荷载、地基比例系数和混凝土弹性模量对于高桥墩桩基屈曲的影响,结合优化设计模型进行了因素分析,探讨了参数变量对目标函数最优值的影响规律和程度,比较结果说明,在进行高桥墩桩基的屈曲受力分析时,高桥墩的大变形影响不容忽视;而一般在工程设计中,可考虑将桩周土体和混凝土弹性模量的增强作用作为设计的安全储备。     

公路路面质量控制检测现状及评价

通过分析国内外路面检测技术发展现状,提出了国内检测的主要问题,同时对比分析了路面常规检测和新型检测方法进行。最后,以实际工程为实例,对不同检测方法进行了经济效益分析。