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建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径. 相似文献
236.
柏林市亚历山大广场枢纽站剖析 总被引:1,自引:0,他引:1
剖析柏林市亚历山大广场交通枢纽,从中发现对我国城市交通枢纽建设有益的经验和启示.介绍了该枢纽形成的历史过程及背景,反映该枢纽在柏林城市交通网中的地位与作用;分析了该枢纽的布局结构,及其功能特点和换乘关系,并分析了枢纽运营管理的特点;综合分析结果,得出了改善我国城市交通枢纽规划设计的启示. 相似文献
237.
分析冷藏箱类动车组车内配件柜的现有装配工艺,设计一款集搬运和抬升功能为一体的小车来解决原有搬运过程中需要进行2次翻转、人工抬升到位的问题。小车采用凹型底架承载配件柜和4个宽厚的尼龙车轮,以满足动车组内部空间和地板单位面积承载限制;配备液压缸驱动、链轮传动装置,实现配件柜的抬升;采用横向滚轴,便于配件柜的横向推送。分析小车关键尺寸的选取,对受载升降过程中的上、下车体进行受力分析,采用有限元分析软件分别模拟计算轮面对地板的压应力和受载时车架的应力。研制的样车已应用现场作业,能实现预定功能,降低劳动强度,提高工作效率。 相似文献
238.
高速公路小净距隧道施工方法探讨 总被引:11,自引:0,他引:11
小净距隧道是双洞隧道净距介于连拱隧道与规范要求上下行分离式隧道最小净距之间的一种特殊隧道结构形式。由于隧道净距小,施工时双洞相互影响较大,对隧道围岩特别是中夹岩岩体稳定性有很大的影响。因此,探讨安全、合理、经济的高速公路小净距隧道施工方法十分必要。本文结合净距4.0 m、埋深30.0 m的Ⅰ类同岩段高速公路小净距隧道工程实践,通过三维弹塑性有限元数值仿真模拟,分析双洞侧壁导坑法、侧壁导坑与上下台阶组合法及双洞上下台阶法三种施工方法施工时隧道围岩破坏接近度、围岩变形位移特征,探讨其优劣和适应性,为高速公路小净距隧道设计、施工提供科学依据。 相似文献
239.
车间设备布局问题,是一个NP难问题.许多学者利用启发式算法来求解并取得了一定的成果,但在模型中存在距离定义不合理的情况,均采用绝对距离的方式,存在不符合实际和计算不准确的情况;本文对距离的定义进行了改进,并利用遗传算法对改进后的模型进行求解,效果良好,达到了预期目标. 相似文献
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车辆制动过程是一能量转换过程。它受众多动力学参数的影响。ABS是以车轮的滑移率与附着系数的关系为理论依据的,在ABS的控制逻辑中选取正确的控制元,可规避众多动力学参数,保证ABS控制模式的正确性。 相似文献