基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计

基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器.利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果.仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求.     

中国车用润滑油30年

改革开放30年来,中国经济取得巨大成就,其中汽车和润滑油是发展最快、进步最大的行业,文中总结了30年车用润滑油伴随汽车和发动机发展的历程和经验,展望了未来发展趋势.     

摩托车及驾驶员气动特性的数值模拟研究

基于计算流体力学(CFD)的数值模拟技术,研究摩托车部件及驾驶员对整车气动特性的影响.对通过数值模拟获得的摩托车周围的流场、气动阻力系数和速度分布进行了深入分析;就风挡导流罩、驾驶员和摩托车本身的不同组合对整车气动阻力的影响进行了归纳;最后提出了一些减小摩托车气动阻力的具体建议.     

空隙率对排水路面路用性能的影响研究

通过不同级配,对不同空隙率排水性沥青混合料的高温稳定性、水稳定性、渗水性和抗滑性进行研究。结果表明：空隙率对排水性沥青混合料的路用性能有显著影响。空隙率在17％-24％时,排水性沥青混合料具有很强的高温抗车辙变形能力、良好的渗水性和抗滑性能。     

高速公路沥青路面预养护管理系统开发研究

传统的路面管理系统和养护管理系统主要针对矫正性养护,没有预防性养护管理模块。这造成了在预养护决策上,没有有效的计算机辅助支持。所研发的系统从高速公路沥青路面预防性养护需求出发,建立了高速公路路面性能的评价、预测、预养护关键技术（合适的路面、合适的时机与合适的措施）的决策和预防性养护后评价等模块,能解决公路管理的预养护决策问题。     

车身正面碰撞传力路径设计探讨

阐述车身设计正面碰撞多层传力路径的必要性,通过分析传统与新型3层传力路径的异同,重点介绍了如何设计正面碰撞传力路径来满足正面碰撞法规的要求,还简要介绍车身设计正面传力路径如何兼顾满足低速碰撞、维修保险及行人保护的要求.     

铁路客运车站旅客服务系统研究

借鉴国外铁路旅客服务系统,结合我国实际,对目前既有车站的旅客服务系统的信息进行归纳和分类,并对系统进行功能和体系架构的设计和再造.对几个关键的子系统给出实现方案.     

独立轮对在轻轨车辆上的应用

同传统的轮对相比,独立轮对由于具有横向稳定性好、磨耗小、噪声低、重量轻且易于实现整车低地板结构的特点,近年来已在轨道车辆上得到大量应用。简要地介绍了独立轮对特点及轻轨车辆发展概况,着重讨论了独立轮对在轻轨车辆上的应用情况及发展前景。     

摆式列车及其相关技术研究

提高旅客列车运行速度,缩短旅行时间是世界各国铁路亟待解决的问题,高速列车可以提高列车运行速度和运输能力,但修建高速铁路不仅投资高,而且工程周期长。作为一种在既有线路上提高运行速度的补充措施,摆式列车近20年来在世界上许多国家得到了广泛的运用,运用摆式列车提高运行速度和运输能力的方式是一种在保持原有运输方式的条件下投资少,见效快,行之有效的方法,介绍了摆式列车的特点,运用和发展概况及相关技术的研究。     

THE DIAGNOSIS OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING FOR SPINAL CAVERNOUS ANGIOMAS

Ｓｐｉｎａｌｃａｖｅｒｎｏｕｓａｎｇｉｏｍａｉｓａｋｉｎｄｏｆｖａｓｃｕｌａｒｄｅｆｏｒｍｉｔｙｏｆｓｐｉｎａｌｃｏｒｄ .Ｓｏｆａｒ ,ｉｔｉｓｕｓｕａｌｌｙｒｅｇａｒｄｅｄａｓｔｈｅｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅａｔｃａｐｉｌｌａｒｙｌｅｖｅｌ[1,2 ] .Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅ ｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｒｅｓｏｎａｎｃｅｉｍａｇｉｎｇ (ＭＲＩ)ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ,ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｃａｓｅｓｏｆｓｐｉｎａｌｃａｖｅｒｎｏｕｓａｎｇｉｏｍａｓｗｉｌｌｂｅｆｏｕｎｄ .Ｉｎｔｈｉｓｓｔｕｄｙ ,3ｃａｓｅｓ…