某客车侧翻的计算机模拟测试

根据GB 17578-2013中等效认可方法"计算机模拟整车侧翻试验"的要求,仿真分析某客车的侧翻安全性能,评价该等效试验方法的可操作性及其优缺点。     

考虑粒料基层回弹模量非线性的柔性路面结构分析

采用有限元数值仿真计算增量法,对典型粒料基层沥青路面结构建立模型,选取经典粒料应力依赖本构关系,研究基层粒料非线性性质对道路结构力学的影响。结果表明,考虑了非线性带来的差异明显。加载后基层模量产生了重新分布,靠近荷载作用的区域的基层顶部模量增大约30%,基层底部模量减小约25%。沥青面层底部弯拉应力考虑非线性后,各种响应在载荷中心线下变化最明显,沥青面层底部轴向弯拉应力增加了约50%;基层顶面的竖向压应力减小较大,分别减少了约25%;基层底部轴向弯拉应力增加约5%;土基顶部竖向压应变减少约10%。     

沥青混合料生产分包模式与管理要点分析

为了明确沥青混合料生产分包模式下施工承包商的项目管理重点,对沥青混合料生产分包模式进行了简介,并提出改进建议。对拌和厂地的选择、分包合同、前后场沟通、材料总量控制、小量生产单价、拌和多项目供料、计量方式、工地试验室、窝工责任等管理重点进行了详细论述,并提出建议,以供施工承包商参考。     

红河油田湿陷性黄土地基处理方法

通过工程实例,介绍了湿陷性黄土几种常用的地基处理方法。探讨了红河油田地面工程建设过程中,在不同建筑物类别条件下,对湿陷性黄土不同的地基处理方法,着重分析了灰土挤密桩法在本工程中的技术可靠性和经济适用性。     

深圳市轨道交通沿线土地开发模式探讨

<正>城市轨道交通对城市功能、空间布局、产业结构的发展影响巨大,本文在分析现状深圳市轨道交通规划及沿线土地利用开发建设存在问题的基础上,通过对国内外重点城市轨道交通沿线土地利用开发成功模式进行分析研究,充分借鉴国内外轨道交通沿线土地开发的相关经验,提出适合深圳市实际情况的、具有可操作性的轨道交通沿线规划与土地利用开发思路,保证深圳市轨道交通建设、运营的可持续发展。     

30t液压伸缩臂式平台起重机总体设计及应用

液压伸缩臂式起重机,以其占用空间小、重量轻、操作灵活等特点,逐渐被船舶与海工领域广泛使用。文章通过工程实例探讨液压伸缩臂式平台起重机设计标准、设计方法、工作原理等关键技术问题,为平台起重机的设计、分析及总装试验提供参考。     

现场冷再生技术在旧路维修中的应用

冷再生技术是对旧路废旧混合料的再生利用。与传统筑路方法相比,冷再生技术可缩短工期,提高作业效率,完全利用废旧材料,大大节省施工成本,对交通的干扰最小,而且符合现代社会对于环保节能方面的要求,具有明显的经济效益与社会效益。结合工程实践,简要介绍现场冷再生技术施工工艺和质量控制要点。     

Robust hierarchical controller with conditional integrator based on small gain theorem for reference trajectory tracking of autonomous vehicles

ABSTRACT

A robust trajectory tracking controller is designed for autonomous vehicles based on a hierarchical architecture to make the autonomous vehicle track a given reference trajectory. The controller consists of two sub controllers: kinematic controller and dynamic controller. Based on the kinematics of tracking reference trajectory, a desired yaw rate is calculated by kinematic controller to make the lateral deviation global asymptotic stable. Then, steering wheel angle is calculated by a vehicle dynamic controller to make the vehicle yaw rate converge to the desired value and make the vehicle dynamic stable. Conditional integration method is used in the sub controllers. This method guarantees global asymptotic stability of tracking reference values and considers the uncertainty of parameters and constraints of desired yaw rate and actuators. Then based on small-gain theorem, the condition of the finite-gain L stability is given to the hierarchical controller to ensure the interconnected sub systems stable and prevent the amplification of system disturbance. Finally, the effectiveness and robustness of the controller are validated by real vehicle experiments.     

踏面形状对地铁车辆动力学性能的影响

不同的车轮踏面形状与同一钢轨匹配时具有不同的轮轨接触几何关系,影响车辆的动力学性能.分析比较了我国LM磨耗型踏面和德国DIN5573踏面对地铁车辆动力学性能的影响.结果表明,采用DIN5573踏面时车辆的运行稳定性优于LM磨耗型踏面,而曲线通过性能则相对较差.     

LLJ-4B型铁道车辆车轮第四种检查器的研制

LLJ—4B型铁道车辆车轮第四种检查器是用于铁道车辆车轮踏面圆周、轮缘磨耗检查的专用量具。测量原理符合国内外铁道车辆车轮检测要求。文章对其结构、技术指标、不确定度分析和特点进行论证。