货车转向架的双线性悬挂

介绍了俄罗斯和乌克兰铁路25 t轴重货车转向架采用的双线性悬挂,以及为防止不良响应所采取的措施.     

关于研发调车内燃机车两轴转向架的问题

对有前途的干线内燃机车两轴转向架的方案进行分析表明,为了合理选择结构方案,现有的科学技术储备是不足的.文章确认:研究工业企业专用线不平度的必要性,以便确定机车车轴动载荷对黏着性能的影响;还确认了用模拟的方法研究车轴的水平动力学,并在新生产的机车上进行试验检查的必要性,以便确定转向架与车体的横向联结部件的典型(优选)方案...     

内燃机车试验中机油消耗量的正确评定方法

在分析基础上,指出了目前内燃机车试验中评定机油使用寿命和消耗量方面所采用的数据收集和处理统计方法存在的问题,并提出了正确的机油消耗量评定方法。     

越韩合资建立的修船厂渐入佳境

越南与韩国于1999年4月合资在越南建立了现代维那辛船厂(HVS).该厂投产两年来,承接的修船订单不断增加,预测今年的修船营业额将比去年翻一番.HVS负责人透露,该厂从法国CMA海运公司承接了一艘3 700 TEU级集装箱运输船的修理订单.HVS参与了有新加坡等国修船厂参加的国际竞标,最后以500万美元的标金夺得了这个修船订单.法国这艘运输船是不久前在新加坡沿海发生碰撞后才招标修理的.韩国有关人士认为,现在HVS已成为继韩国现代尾浦造船公司之后在世界修船市场上具有强大竞争力的修船企业.此次参与国际性的修船竞标,充分说明了HVS的修船实力.HVS利用了越南原有船厂的厂址和设备,使用了韩国现代尾浦造船公司提供的资金和修船技术,今后将成为东南亚地区最大的船厂.     

变压场中蒸汽泡的动力学研究（英文）

This paper presents analytical and numerical results of vapor bubble dynamics and acoustics in a variable pressure field.First, a classical model problem of bubble collapse due to sudden pressure increase is introduced. In this problem, the Rayleigh–Plesset equation is treated considering gas content, surface tension, and viscosity, displaying possible multiple expansion–compression cycles. Second, a similar investigation is conducted for the case when the bubble originates near the rounded lead...     

Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model

It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented.     

4D成像毫米波雷达系统的发展与趋势

<正>摄像头和激光雷达由于有较为丰富的信息,前期的自动驾驶感知研究主要集中这两类传感器,毫米波由于分辨率不足导致其在使用上存在局限性。近年来,各大毫米波厂商在4D成像毫米波雷达上加大投入,在波形设计和超大天线阵列两个方向上取得了一些进展,这使得4D成像毫米波系统的研究成为了自动驾驶研究的热点之一。     

ТЭМ18Д型内燃机车1-ПД4Д型柴油机的运行问题

通过对ТЭМ18Д型调车内燃机车1-ПД4Д型柴油机的运行情况进行分析,得出其主要故障为曲轴轴承和连杆轴承损坏。通过对比1-ПД4Д型柴油机与ТЭМ2型内燃机车ПД1М型柴油机的各项参数,总结了故障发生的原因,提出了排除故障的方法。     

采用金属感应焊修工艺提高零件的使用寿命

减轻运用设备中的零件磨损是工业部门的主要任务之一。本文所介绍的方法在铁路运输部门的应用始于20世纪80年代。对于铁路运输部门来说,磨损问题显得特别突出。经过试验和引进后,已经成功地将零部件（如车钩）的修理由2年延长至3年,甚至更长。事情并非到此为止。俄罗斯联邦运输部在评估了此种方法的优点后,为了延长客车车辆的修理周期,决定在进行客车的计划性的段修和厂修时使用这种方法。