无人艇直线航迹跟踪算法优化设计

为解决无人艇(USV)直线航迹跟踪工程应用中的航迹转向阶段航向角波动大、航向角曲线不平缓的问题,考虑到航迹切换点圆半径参数R对航向角曲线平缓度的影响,本文以参数R为优化对象,并以横向偏差累积结果为目标函数,提出一种基于二分法查找的参数寻优方法,并且以经典的基于LOS制导律与PID控制律的航迹跟踪算法为设计基础,给出了航迹跟踪算法优化设计方案。最后,通过Matlab仿真验证了本文设计方法的有效性。仿真结果表明,本文的优化算法适用于USV直线航迹跟踪问题,并且能使USV在航迹转向阶段快速且平稳地跟踪下一段期望航迹。     

3D打印技术在汽车行业的应用

3D打印的特点及性能优势使其成为最为前沿和最具有潜力的技术之一,越来越多地被应用于汽车行业的研发、设计、制造、维修等各个领域。简述了3D打印技术的概念、特点及工艺,并对国内外3D打印的应用现状进行了阐述,同时指出我国3D打印在汽车行业的重点研发方向。     

混凝土搅拌车的涂装工艺及设备

介绍了涂装工艺要求和工艺流程,重点介绍了混凝土搅拌车的涂装工艺、涂装设备和混气喷涂工具,对提高混凝土搅拌车等重型专用汽车的涂装质量有一定的指导意义。     

汽车蒸发器结冰控制方法研究

文章针对某型汽车,对其所产生的蒸发器结冰现象通过道路试验进行复现,并据此研究蒸发器结冰的控制方法。试验发现蒸发器结冰与温控器的位置及温控器的设定参数有关。在道路试验过程中,通过改变温控器的位置及参数设置,并同时采集空调系统相关数据,选取最为合适的温控器参数设置,可有效防止蒸发器表面结冰,提高空调系统舒适性及可靠性。通过这种方式总结出温控器参数设置对各测量参数的影响规律,避免蒸发器结冰,对整车空调系统匹配至关重要。     

清管器跟踪定位技术的现状与展望

基于文献调研结果,从功能不断完善和发展的角度出发,将清管器跟踪定位技术划分为“通过指示”、“精确定位”和“循迹跟踪”3个阶段,并介绍了每个阶段对应技术的应用原理、优缺点和工程应用情况。通过综述清管器跟踪定位技术的发展历程,介绍了各种技术目前存在的问题以及完善思路,为后续研究方向和工程应用提供参考。     

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随着轨道交通线路的建设,线路已逐渐成网,轨道交通换乘站也越来越多,作为客流内部集散的重要节点,如何保证其安全有序的运行是摆在运营管理人员面前一道严峻的课题.本文以先进的客流检测系统为基础,在深入了解和掌握轨道交通运营、管理、监控等需求的前提下,集成数据传输、统计分析、信息发布与应急管理等功能为一体,提出了轨道交通换乘客流检测与信息管理的系统解决方案,并成功应用在西单交通换乘枢纽.结果表明,该解决方案能够在一定程度上检测、预判和处理客流拥堵等应急事件,取得了良好的效果.     

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随着我国城市地铁建设的大发展,地铁枢纽的物业施工管理信息化要求也越来越高.本文根据多年地铁枢纽物业施工管理的经验,对以往的管理模式,信息交换进行分析,从而发现其中的不足.如项目管理过于复杂以致信息流动过度频繁,极大地降低了项目工作效率和信息的传递效率.基于以上发现,本文由以往的管理模式出发,认为施工项目管理信息化可以对需要处理的所有信息进行高效地采集、加工、传递和实时共享,减少部门之间对信息处理的重复工作,因而发展出一套新型的管理体系,并对新体系进行功能分析,发展出独立的信息系统框架,最终达到物业施工项目管理信息化,管理过程中信息处理高效化.     

超声对CaCO3沉淀过程的影响

研究了低频超声作用下碳酸钙的结晶和沉淀过程．与单独搅拌相比,在超声作用下碳酸钙沉淀颗粒较小,不易粘附于容器器壁上,溶液浊度下降缓慢．扫描电镜分析表明,在超声作用下碳酸钙沉淀呈片状,而在搅拌条件下呈方解石结构．     

交叉口单点感应信号控制优化设计

介绍交叉口感应信号控制的优越性和局限性、基本工作原理以及控制参数。借助于VISSIM软件,对单个交叉口进行感应信号控制设计,以车辆和行人平均行程时间作为评价指标,对该交叉口进行定时信号控制和感应信号控制仿真比较分析,得到较为理想的结果。     

水中悬浮隧道管段锚索耦合模型涡激振动研究

为了分析水中悬浮隧道在水流作用下的动力响应,通过Hamilton原理推导得到了悬浮隧道管段和锚索的运动控制方程;同时引入锚索横向和轴向变形之间的耦合作用,建立了悬浮隧道的动力响应模型,并考虑锚索发生顺流向涡激振动的影响,在时间域内求解运动控制方程.计算结果表明:若锚索长细比很大,则锚索横向和轴向变形之间的耦合作用不可忽略;锚索发生顺流向涡激振动时,结构的横荡和横摇响应幅值增大,但垂荡响应基本不受其影响.