基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究

在对现有港口船舶航行监控方法以及导航技术详细分析的基础上,结合基于Kalman滤波的数据融合技术,讨论了利用雷达、GPS以及AIS数据进行港口船舶导航算法和监控策略的设计问题。针对现有的时延平滑估计存在的缺点,提出一种基于时延的集中式预测估计融合算法。新算法具有很高的实时性和可实施性,同时,将新算法与现有的时延平滑估计融合算法相集成,提出一种完整的船舶导航和监控策略,计算机仿真算例验证了新算法的优越性,同时显示了新监控策略的有效性。     

铁路客运专线32 m/900 t梁现浇设备移动模架方案比选

研究目的:结合施工现场的实际情况,通过对上承式和下承式2种型式移动模架造桥机的特点和适应性比较,选择出合适的型式;通过对各专业生产厂家设计方案的比较,选择出合适的设计方案;给项目经理决策提供依据,确保本大型设备采购成功。研究结果:经过比选,采用2套郑州大方桥机公司研发的DSZ900/32型上承自行式移动模架造桥机来完成制梁任务;利用本造桥机在武广铁路客运专线XXTJV标已浇筑完成32 m/900 t梁3榀。     

形变Cu-13．2vol．％Fe原位复合材料导线研究

研究了采用感应加热熔炼和室温变形制备Cu-13．2vol．％Fe原位复合材料导线的工艺过程，并探讨了降低电阻率的中间热处理作用，用光学显微镜、SEM和TEM观察分析了变形过程中组织结构的变化，结果指出，Fe树枝晶的变形是不均匀的，中间热处理有利于均匀变形，在较大变形量下，Fe树枝晶形成纤维，空间形态为薄片状，相结构为α-Fe，测定了力学性能和电阻率，结果是变形量越大，强度越高，电阻率越大。经中间热处理，可在不降低强度的同时，大大降低电阻率，几个较好的电导率／极限拉伸强度组合为：70．6％IACS/659MPa、64．6％/752MPa和51.9％IACS/880MPa。     

拖曳式海底电缆埋设系统作业监测与导航

通过ML系列海底电缆埋设系统上的大量应用和改进,开发了用于拖曳式海底电缆埋设系统作业的综合监测导航系统VMS-UCBS,从拖体位姿、拖曳状态、电缆受力状态、埋设状态、水下定位等方面分析了海底埋缆作业的需求和VMS-UCBS采取的技术对策,并从虚拟监控和导航定位等方面,介绍了监控导航软件的设计细节。     

A Scheme of Fragile Watermarking Based on SVD and 2D Chaotic Mapping

Introduction TheInternetandtheadvancementofdigital technologieshaveenablednumerousapplicationsin theareasofmultimediacommunicationsandmulti-medianetworking.Atypicalcharacteristicofdigi-talproductsisthattheyareeasytomanipulate,i.e.tostore,duplicate,transmitormodify.Thus,theauthenticationandthecopyrightprotec-tionfromunauthorizedmanipulationofdigitalau-dio,image,andvideodatabecomeanessential concerninthedigitalmultimediaera[1].Digitalwa-termarkinghasattractedconsiderableattentionand seennumerou…     

汽车线束烧损故障综述

1常见线束烧损特征和原因常见线束烧损特征一般有两种:一种是外部火源烧坏线束,此时线束包布有明显烧焦炭黑,燃烧是由外及里进行的;另一种则是由于电路负荷过载,导线剧烈发热而烧坏包布,此时燃烧是由里向外开始的。线束烧坏原因主要有以下几种情况。a.电流表的两接线柱常采用塑     

油石超精技术在机车车辆零件加工中的应用

介绍了油石超精技术的基本原理和特点. 对其在机车车辆轴承、凸轮和活塞环光整及修形加工中的应用作了详细阐述,拓展了该技术的应用领域.     

自主创新开发我国第二代轮对空心轴式电机架悬驱动装置

介绍了要自主创新开发研制的我国第二代轮对空心轴式电机架悬新型驱动装置中交流电动机、承载式传动齿轮箱、盘形制动技术、弹性架悬技术等四大主要技术的特征。     

形变Cu-10％Cr-3％Ag原位复合材料研究

对形变Cu-10％Cr-3％Ag原位复合材料形貌、强度和导电性进行了研究．用扫描电镜观察发现，Cr相在形变过程中由铸态的树枝晶变形成为纤维，横截面呈弯曲状薄片，形变量越大，纤维越均匀细密．力学性能和电阻率测试结果发现，随形变量增加，强度提高，电阻率增大．中间热处理对强度和导电性均有影响，在形变量一致的情况下，中问热处理温度太高太低都会使得强度和导电性性能降低．随中间热处理温度的升高，电阻率先减小后增加，强度较小地先增加后减小，只经过一次中间热处理的材料在500℃时，性能组合最佳．几个较好的电导率和极限抗拉强度组合为：82．8％IACS／791 MPa（Ф1mm、B工艺）、80，6％IACS／809 MPa（Ф1mm、A工艺）和80．2％IACS／731MPa（Ф1．29mm、A工艺），78．4％IACS／950MPa（Ф1mm、C工艺）．     

DJ1交流传动电力机车并联电机功率偏差的研究

分析了在大秦线万吨列车试验中出现的机车同一转向架上两台牵引异步电机功率不平衡的原因 ,从理论上进行了具体的阐述和公式推导 ,并根据实际的试验数据计算出结果 ,验证了理论分析