我国农村客运服务满意度影响因素分析 ——以北京市昌平区和贵州省黔南州为例

为了对比研究不同影响因素对农村客运服务满意度的影响程度,通过对北京市昌平区和贵州省黔南州农村客运服务的调查,本文选取受教育水平、乘车频率、出行目的、候车时间、步行距离、票价等6个影响因素做重点分析,并建立多元有序Logistic模型.研究结果表明,同一影响因素对不同经济社会发展水平地区的影响效果不同.在农村客运服务满意度方面：服务可达性比服务经济性的影响更大,供给侧影响因素比需求侧影响因素的影响更大,乘客异质性只具有间接影响作用.所以,本文建议根据不同区域的实际情况,从科学规划线网布局、加大政府投入力度、创新市场运营方式等方面,有针对性地制定相关政策,不断提高农村客运服务的供给效率和满意度.     

重载交通下特大型单索面帆形混合塔斜拉桥设计技术

以宁波大榭第二大桥特大型单索面帆形混合塔斜拉桥为背景,分析了重载交通作用下的荷载取值、检算标准及对桥梁结构的影响,研究探讨了单索面斜拉桥的抗扭、抗倾覆、剪力滞、抗风性能及制造与安装要求等技术问题,详细论述了帆形混合塔的总体受力性能及钢塔锚索区与钢—混结合部等重要节点构造的技术要点.     

干线公路改造中城镇段路线方案探讨

针对干线公路城镇段交通特点,从提高干线公路网络交通功能并有利带动小城镇发展角度出发,提出了干线公路城镇段改造的目标,并分析了其主要影响因素,对各种改造方案的优缺点和适应性进行了对比分析,并通过实例进行了论证。     

不同养生温度下半刚性基层材料路用性能试验研究

通过室内试验,研究了在10℃和20℃两种养生温度下,对3种常用的半刚性基层材料进行无侧限抗压强度试验、劈裂强度试验以及抗压回弹模量试验。试验结果表明：与养生温度为20℃时相比,在养生温度为10℃时,半刚性基层材料的路用性能均有所降低,但是降幅不同。养生温度对半刚性基层材料路用性能的影响大小为：劈裂强度〉抗压回弹模量〉无侧限抗压强度。     

基于VISSIM仿真的信号交叉口优化方法研究

传统信号交叉口配时往往只考虑车辆延误指标,存在一些不足.故此,建立了考虑延误和停车次数的信号配时优化模型,提出应用VISSIM仿真软件与信号配时相结合的信号交叉口优化方法,并将该优化方法应用于交叉口优化实例中,仿真评价结果表明:采用该方法优化交叉口效果显著,平均排队长度、平均延误指标下降明显,能够很好地从时间和空间两方面改善交叉口的性能.     

城市轨道接驳公交线网优化调整研究

根据国内外城市轨道交通发展经验．分析并总结了轨道交通发展的三个阶段,以及各阶段轨道与常规公交在城市客运体系中的功能定位．明确了城市轨道交通与常规公交存在的接驳性和竞争性关系,并据此针对常规公交线路具体情况,分别提出了城市轨道接驳性线路和竞争性线路规划模式。最后以深圳市轨道接驳线网优化调整为例,对上述理论方法进行了实例阐述．并对实施效果进行了验证与分析。     

基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

传统视觉即时定位与建图（SLAM）算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB （oriented fast and rotated brief）特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP （perspective-n-point）求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 （CNN）提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM （technical university of munich）公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D （red green blue-depth） SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%.      

双联块体稳定性试验研究及参数测定

运用1∶30比尺的物理模型在波浪水槽中试验验证了双联块体在不同水位、不同波浪条件下的稳定性。防波堤为抛石斜坡堤,单层8 t双联块体护面,现场有效波高达到5 m以上,波浪平均周期13.83 s,试验得到了稳定断面。测定了双联块体的稳定系数KD,形状系数c和块体空隙率P′,糙渗系数KΔ及每100 m2护面块体个数N。结果表明双联块体有随机单层安放、容易制作、稳定性好等特征,该块体及试验成果在工程中已经采用,效果良好,有很好的推广价值。     

Experimental study on flow structure of a swirling non-premixed syngas flame

The development of integrated gasification combined cycle（IGCC） systems provides cost-effective and environmentally sound options for meeting the future coal-utilizing power generation needs in the world.The combustion of gasified coal fuel significantly influences overall performance of IGCC power generation.Experiments are performed to investigate the characteristics of syngas swirling flame using the particle image velocimetry （PIV） in this paper.With the increase of CO/H₂ molar ratio,the distance between the nozzle and the fuel vortex in flame increases at first,and then reduces slowly;maximum of the axial mean velocity increases continuously, but the axial mean velocity peaks on the side of centerline change little.The experiment indicates that with the increase of fuel to air velocity ratio,the fuel vortex grows up at first,and then becomes thinner;the distance from the fuel vortex to the nozzle reduces at first,and then increases;inner boundary of the recirculating zone increases. Furthermore,difference between the methane swirling flow field and the syngas swirling one is analyzed in this paper.It can establish the benchmarks for the development and validation of combustion numerical simulation by the data from this experiment.     

Adaptive robust control for an active heave compensation system

Active heave compensation systems are usually employed in offshore and deep-sea operations to reduce the adverse impact of unexpected vessel’s vertical motion on the response of underwater instruments.This paper presents a control strategy for an active heave compensation system consisting of an electro-hydraulic system driven by a double rod actuator,which is subjected to parametric uncertainties and unmeasured environmental disturbances.Adaptive observer and discontinuous projection type updating law with bounded adaption rate are presented firstly to estimate the uncertain system parameters.Then a similar estimation algorithm is designed by using a multiple delayed version of the system to enhance the performance of parameter observation.A reduced order observer is also introduced to estimate unknown wave disturbances.Using the obtained uncertainty information,the resulting control development and stability analysis are implemented based on the Lyapunov’s direct method and back-stepping technique.The proposed controller guarantees the heave compensation error convergent to a bounded neighborhood around the origin.Simulations illustrate the effectiveness of the proposed control system.