基于微分几何法的机器人最优轨迹规划

将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量，在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划基于微分几何的方法，求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹，并进行了计算机轨迹仿真，验证了轨迹规划结果的正确性。     

检测新技术在高速公路中的应用

随着高速公路的大量兴修 ,一些新的试验检测技术得到了应用。对高速公路的检测技术应用情况作了一些介绍     

基于GIS的公交网络配流新方法

分析了传统公交网络配流中忽视公交行驶时间与路段流量的微关联性及公交车的容量限制等方面存在的弊端,提出了用拥挤函数概念描述出行阻抗与流量的关系。结合公交出行时间链对公交网络阻抗进行了系统化研究,建立了基于站点的多路径-容量限制的概率分配模型,并提出了在配流过程中的具体方法和步骤,同时将配流方法与GIS技术相结合进行公交网络配流分析。应用结果表明该方法预测结果与实测值基本吻合,具有较高的准确性和可靠性。     

高墩大跨连续梁铁路桥动力试验

为检验桥跨结构的实际动力性能，对主跨100m，墩高99m的松头江连续梁铁路桥进行了全桥动力试验，测试其自振特性以及列车以不同速度通过桥跨和在桥上制动时桥跨结构的动力响应，将实测结果与车桥耦合振动分析结果进行了比较，二者基本相符．结果表明，该桥具有良好的竖向刚度、横向刚度和结构强度；列车在桥上运行时对桥跨结构有一定的冲击作用，而列车行车具有良好的安全性与舒适度。     

桩基支撑轨道梁结构设计影响因素分析

桩基支撑轨道梁是具有弹性支座的连续梁结构，计算发现并非轨道梁尺寸越大，结构就越安全。设计参数相近时不同项目采用的轨道梁尺寸及桩基布置有较大差异。对此，从桩基竖向抗压刚度、桩距、轨道梁刚度3个方面进行轨道梁内力分析。结果表明当荷载和桩基布置确定时，存在一个最优梁高，使得轨道梁钢筋用量最小。进一步分析可知，当荷载和梁长度一定时，轨道梁的内力分布与桩和梁的相对刚度有关。在设计桩基支撑轨道梁时需试算出最优相对刚度，可使内力分布更合理且节省工程造价。同时，基于工程实例给出不同桩距下的最优相对刚度区间，可为类似项目的设计提供参考。     

单侧舱壁或平台对骨材支撑效果分析

在海洋工程船的设计建造中,如何既保证船体的结构强度又减轻实船重量,是讨论的热点。以某海工船中横剖面中垂向扶强材以其背面单侧平台支撑的节点为例,将其改为3种不同的节点形式,通过Ansys有限元软件分别进行建模、分析。从Ansys计算结果的变形情况和应力云图可以初步断定单侧舱壁或平台可以作为骨材的有效支撑,再用BV船级社校核软件Mars 2000读出的骨材剖面模数换算成应力值与Ansys计算出的应力值进行对比分析,证实了单侧舱壁或平台可以作为骨材的有效支撑。     

高原高血压的动态血压变化

目的研究高原高血压的动态血压特点与变化规律。方法采用国产MPG1型动态血压监测仪,对平原医学体检血压正常的进驻海拔4 800 m高原施工人群中36例男性高原高血压患者进行标准化动态血压检测。结果高原高血压以白昼血压和舒张压升高为主(舒张压均值在全天、白昼均达高血压标准而收缩压只在白昼达到标准,夜间二者均下降到正常范围),单纯舒张期高血压所占比例显著高于单纯收缩期高血压(P<0.01),其昼夜节律仍呈杓形变化曲线,但夜间下降百分率仍<10%,心率与收缩压、舒张压、平均压及心率血压乘积均呈正相关关系(P<0.01)等特点。结论高原高血压的动态变化节律主要受机体耗氧程度的影响,即与低氧性增压反应有关,其防治重点仍应放在减少氧耗、改善低氧这一核心问题上。     

对外承包工程企业本土化经营策略

对外工程承包对于促进我国国民经济的发展有着重要作用。文章针对对外承包工程企业本土化经营的发展背景(动因、必要性)、理论前提以及如何展开本土化经营等问题进行了分析,指出在经济全球化背景下,对外承包工程企业在国际化经营过程中,只有采取适应当地的本土化经营策略,才能发挥自身的优势和积累技术能力,获得持续发展,立于不败之地。     

形变铜基原位复合材料中Ｃr纤维热不稳定过程模拟

测定了线粒Cu-Ag-Cr(W(Ag)=3%,W(Cr)=10%)原位复合材料（η＝３９５）中Cr纤维的断开动力学，并与有关模型比较，提供了较合适的物理模型，结果表明，Cr纤维的断开，受界面扩散控制，界面扩散系数由Courtney界面分裂模型计算为Ｄ１（Cr在Cu(Ag)-Cr)界面）＝４７．４exp(-137PPP/RT)cm^2/s,R:J/mol，有效温度范围为６００℃－９５０℃。     

大跨径连续箱梁悬挂施工预拱度设置控制要点

探讨了施工过程中箱梁挠度产生的相关机理及定量分析,并阐述预拱度设置的控制要点及具体措施。