一类非线性自适应系统的稳定性研究

针对非线性系统,提出加入自适应控制规律后系统的稳定性分析方法,利用Lyapunov稳定性理论进行分析,证明所设计的自适应控制器是收敛的,具有很强的鲁棒特性和抗扰动能力.通过Matlab仿真软件验证白噪声扰动情况下自适应控制系统的稳定性能.     

液压缸行程测量技术在船舶特种装置中的应用

介绍了国内外液压缸行程测量的研究和应用现状,从可行性、可靠性两方面分析比较了这些方法的优缺点.对船舶特种装置行程测量进行了需求分析,构建了一种基于喷涂陶瓷的活塞杆标尺技术的液压缸行程测量系统.指出了将该测量系统实际应用于船舶特种装置行程测量所待解决的关键技术.     

潜通路分析技术在舰船管路设计中的运用

现代舰船各系统管线复杂,阀门控制节点多,设计和运行中非预期工况出现的概率风险较高.为了提高模块系统管路设计和运行的可靠性、安全性,运用潜通路分析技术,对系统开展气液管路潜通路分析,找出系统设计中可能存在的潜在路径和运行中可能发生的潜在时序,对存在的这些隐患风险给出设计和运行控制的改进措施和操作建议.     

35000t V型船身散货船尺度要素研究

为了探索V型船身散货船尺度要素与排水量、空船重量等之间的关系,以35 000 t散货船为母型船,基于V型船身理论对母型船剖面进行一系列V型剖面变换,并对变换后的V型船身进行静水力、空船重量、空载艏艉吃水等计算,得到35 000 t V型船身散货船尺度要素与排水量、空船重量、空载艏艉吃水之间的关系.     

基于零基线的GPS/BD2兼容接收机精度检测方法研究

论文利用内噪声水平的评价方法,采用零基线测试方案,通过对数据分流和事后相对定位数据解算,比较分析了两款接收机各跟踪通道的载波相位、伪距、多普勒测量数据和定位解算精度,检验了北斗高精度兼容接收机的GPS测量数据实际测试精度.     

水密电缆与不锈钢接头的粘合性能

水密电缆橡胶护套与金属接头的粘合性能,是水密传感器设计中的重点。本文从橡胶与金属粘合机理着手,分析了多种影响二者粘合性能的因素。针对氯丁橡胶护套和不锈钢接头粘合的实际应用,给出了合理的硫化工艺、金属表面处理方法和匹配的胶粘剂。经水密试验和折弯试验,生产的橡胶样件满足设计要求,验证了氯丁橡胶护套和不锈钢接头的粘合强度满足水密传感器的工作要求。     

内河液化天然气(LNG)加注站布局规划方法

为促进液化天然气在内河船舶动力燃料上的应用,需加快对内河航道LNG加注站进行布局规划。针对内河LNG加注站布局规划的方法进行研究,借鉴港口布局规划和LNG加注站设计相关经验,提出内河液化天然气加注站布局规划的思路及方法,包括加注站规模需求确定、空间布局规划等,并以广东省内河为例进行布局规划。提出的方法可为我国内河LNG加注站的布局规划提供借鉴,得到的布局规划成果能够为内河LNG加注站的建设起到指导作用。     

潜器全方向推进器的研究

概述了全方向推进器工作的基本原理以及研究开发全方向推进器的意义;介绍了国内外针对全方向推进器的研究的现状以及哈尔滨工程大学在全方向推进器的研究方面所作的工作;给出了哈工大的定常和非定常状态下的理论计算结果,以及与日本三菱重工的试验值所作的比较;提出了两种新型全方向推进器调距机构的试验模型.     

高职院校《机械制图》课教学改革的探析

针对当前高职院校《机械制图》课程教学存在的问题,根据高职高专教改精神,本文分别从课程观、课程建设、教学改革及教学方法创新等方面进行了探析,并提出了相应的看法。     

大型耙吸船航道扫浅施工工艺

耙吸船由于其船型特点,受到风、流及涌浪的影响,布线、耙头下放深度都将时刻发生变化,直接导致开挖质量以及扫浅生产效率降低.结合日照港石臼港南区深水航道一期工程,对设备进行改进,对不同浅点采取不同的扫浅形式,对其效果进行分析,总结出一套大型耙吸船扫浅施工工艺.结果表明,通过改进耙齿、立板、制作耙平器等设备,有效解决了耙吸船...