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11.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
12.
本文提出在电气化铁路远动系统中采用高性能,低价格,灵活易用的通讯网络BITBUS构成分层的分布式网络系统,用网络结构代替常规的双机加切换器的结构。既简化了系统结构了又成功地解决了系统资源的共与分配,并为系统以后可能的扩展与联网打下了基础。运用软件工程学的有关技术和方法开发系统软件,使系统结构清晰,易于维护和扩充,本文针对电气化复线渡线开关监控系统的特点,给出了该系统采用的软,硬件方案及其实现过程。 相似文献
13.
流函数法在减径拔管上限分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
应用流函数法建立减径拔管的动可容速度场,用上限原理得出减径拔管的上限解,分析了摩擦状态,变形程度及相对壁厚等工艺参数对拉拔载荷的影响,从而得出最佳工艺参数。 相似文献
14.
集装箱在运输装卸过程中货物时有残损、短缺发生。为了便于现场检验鉴定人员、理货人员、保险理赔人员以及收发货人判明货物的残损、短缺的类型,区分其原因,明确责任归属;同时也便于收发货人或代理人找到责任方,提出索赔、挽回损失,现就集装箱货物的残损、短缺的判别方法、类型、责任归属及其检验鉴定证书的作用作一探讨。 相似文献
15.
针对当前复杂地质条件下PHC管桩沉桩困难问题,以三亚某公务船码头工程为依托,结合PHC管桩和钢管桩的优点以及相关行业规范确定了PHC钢管组合桩的结构形式。针对PHC钢管组合桩的特点,从穿透较厚砂层角度出发,通过结构计算软件以及相关规范公式给出码头结构极限承载力状态,对结构计算、受力特性与桩基检测结果进行分析,提出桩基改进措施和沉桩控制条件,得出满足工程设计要求的PHC钢管组合桩。结果表明:该种PHC钢管组合桩方法满足桩基承载力及应变要求;PHC钢管组合桩在穿透较厚砂层的条件下技术可行、经济合理。 相似文献
16.
介绍了东风11G型内燃机车燃油系统供油重联的结构原理与控制实现。分析了重联机车紧急情况下的应急措施。 相似文献
17.
18.
现代军事仿真需要建立军事对抗活动中的各类模型,包括武器平台模型、作战模型以及决策模型等,传感器功能仿真模型在系统的开发和研制过程中具有重要意义。如何建立出有效的传感器处理模型来保证信息输入的可靠性和真实性是各类C^4ISR系统都面临的问题,使用统一建模语言(UML)对传感器处理模型进行可视化建模,首先使用用例图和顺序图对C^4ISR系统中2维或者3维传感器工作流程建模,然后使用活动图对整个处理流程和每个处理流程来描述问题的细节,为系统分析员、设计人员和开发人员提供了不同的分析问题、解决问题的视角,使从事C^4ISR系统传感器仿真研究的相关人员可以参考该文提出的模型进行软件开发。 相似文献
19.
国有建筑施工企业作业队伍建设及发展方向 总被引:1,自引:0,他引:1
本文目的在于通过对施工企业在两层分离及队伍建设中的得与失的分析,寻求现实管理中作业队伍建设的有效方法。适应市场要求,结合产权改革、机制创新、资源整合、队伍建设及规范劳务用工管理等,正确定位企业。从建设自有作业队伍和组建具有独立法人资格的劳务企业入手,建立作业队伍建设与管理的长效机制。阐述其组建的可行性,从组建的形式、方法和作用等方面,提出意见和建议。明确坚持两层分离的发展方向,采取多种形式建设好作业队伍,是国有建筑施工企业生存发展的必由之路。 相似文献
20.