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871.
872.
873.
为解决水路运输监管中船舶及其企业信息更新不同步、运政工作缺乏针对性和有效性的问题,提出以信息化加强水路运输动态监管的观点,从其必要性、设计原则、系统架构和技术亮点等方面进行探讨,建议推进水路运政信息系统的建设。 相似文献
874.
875.
基于虚拟力场法的船舶避障功能的实现 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现船舶的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系,运用Move_to_goal和Avoid_obstacle行为设计,实现了从船舶运动坐标值到控制量的转变,从而导出船舶避障实现算法流程,使船舶能够实时地避开障碍最后到达目标点.结果证明,船舶能够在多变的周边环境中实现避障功能. 相似文献
876.
877.
878.
879.
汽车尾气中NOx的控制是当今汽车排放的热点和难点问题,而选择还原是脱氮较为有效的方法.分析NOx选择性还原方法的机理对于明确进一步的研究重点和应用前景具有重要意义. 相似文献
880.
采取随机抽样方法对100台营运的出租车在月度维护保养前后的废气排放进行双怠速、怠速测试,研究维修保养对排放水平的影响,分析车龄与排放的关系以及发动机燃油供给方式与排放的关系。 相似文献