基于自动车牌识别数据的混合交通流饱和流率实时估计

为解决混合交通流饱和流率测算的实时性和时变性问题,实时获得混合交通流的饱和流率用以信号配时,本文提出基于自动车牌识别数据(Automatic License Plate Recognition,ALPR)的混合交通流饱和流率实时自动估计方法。首先,分信号周期提取车头时距数据,在当前车和后车车辆类型确定时车头时距满足同一正态分布的假设基础上,构建车头时距的高斯混合模型并应用 EM(Expectation Maximization) 算 法 求 解 ;其 次 ,基 于 赤 池 信 息 准 则 (Akaike Information Criterion,AIC)选取高斯混合模型的最优个数,拟合数据得到高斯混合模型参数;最后,根据车头时距的高斯混合模型推算出混合交通流饱和流率。以杭州城市道路3条路段的ALPR数据为例,分析基于 ALPR 数据获取车头时距的采样误差,对模型进行验证,并与传统的 HCM(Highway Capacity Manual)方法进行对比。结果表明：基于ALPR数据的车头时距采样误差满足精度要求; 与HCM的实测法相比,模型所得的混合饱和交通流率相对误差小,结果准确;该方法与传统的标准车流饱和流率折算法效果相近,并考虑混合交通流时变特性,能自动部署实时计算,鲁棒性良好,有实际应用意义。     

锥阀式单向阀“啸叫”现象研究

为解决液压单向阀在使用过程中出现的“啸叫”问题,从锥阀式单向阀的结构入手,分析了单向阀阀芯的运动过程,根据阀芯的运动方程确定了单向阀各结构参数对阀芯振动的影响,并提出了解决阀芯振动的方法。     

舰炮武器机动目标跟踪和攻击技术分析

针对舰炮武器机动目标跟踪和攻击需求,分析了目标机动的原因,给出了空中典型机动目标运动的数学模型,重点阐明了舰炮武器系统在机动检测、滤波、跟踪和攻击等四个方面应增加和强化的关键技术,有效提高武器系统对机动目标的跟踪精度和作战效能。     

非同步长基线水声定位系统误差仿真分析

测量精度的高低是表征一个测量系统技术性能优劣的重要指标.根据非同步长基线水声跟踪定位系统的定位原理,建立了系统误差分析数学模型,进行了大量的综合精度仿真计算,分析了交会误差、测时误差、基元位置误差等对定位精度的影响,以及目标在阵内阵外的误差分布情况.     

高性能船舶在舟山岛屿交通中的应用前景分析

本文详细调研了舟山岛屿交通的特点及主要客运码头的现状,发现其中的问题和不足,分析了运用合适的高性能船舶来解决相关问题的可行性。以此实现更加安全、便捷、舒适的海上交通环境,推动舟山社会经济的发展,期望本文研究为相关岛屿交通提供技术支持。     

锚链绞车油缸排链同步分析

通过对新型航标船锚链绞车的油缸排链机构进行运动分析,得出油缸排链速度与卷筒转速的同步关系式,为解决油缸排链的自动同步问题提供理论依据。通过数据仿真与实际模型的几个特殊点比较后误差很小,可满足工程应用的要求。     

水运工程标准编制理念创新综述

为适应水运工程建设发展和标准化工作的新形势,标准编制理念需要创新。结合《水运工程设计通则》和《水运工程施工通则》的编制体会,阐述标准编制理念创新的必要性和主要做法,供水运工程标准编制人员参考。     

舰载训练系统监控及操演模式CAN网适配卡设计

结合实验室机舱自动化实验平台系统,提出了在设备现场底层分别构建监控网和训练网的方案,并设计了满足切换要求的CAN网适配卡。上位机通过CAN网适配卡切换与设备现场底层的数据交互网络,从而实现监控模式与训练模式的安全切换。工程实践表明,针对监控模式与操演模式分别组网的方案合理,监控模式与训练模式在网络层完全物理隔离,兼顾到训练功能的同时,提高了监控系统的可靠性。     

基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

弹性车轮压装过程仿真计算

建立包含橡胶件的弹性车轮有限元模型,基于Abaqus软件仿真模拟弹性车轮组装过程.分析橡胶材料的力学特性,采用Mooney-Rivlin本构模型模拟其超弹性特性,考虑橡胶件大变形且不可压缩特性,建立多个接触关系和变步长反复迭代方法以保证计算收敛和缩减计算规模,研究压装过程各部件应力变化情况.仿真结果显示:压装完成后弹性车轮整体最大von-Mises应力为129.1 MPa,出现在压环与轮心过盈配合面处;最大径向应力为143.3 MPa,出现在轮心辐板圆弧过渡处.压装完成后弹性橡胶件最大von-Mises应力为8.1 MPa,径向应力均处于压缩状态.压装完成后轮毂与橡胶接触面应力在边缘位置处较大,轮缘侧应力略大于另一侧,且边缘位置应力大于中心位置处应力3倍.压装过程中轮心辐板位置最大应力随压装进行逐渐变小,最大应力位置逐渐靠近辐板厚度较薄的圆弧过渡处.压装应力作为车轮运营过程中的预应力.