非同步长基线水声定位系统误差仿真分析

测量精度的高低是表征一个测量系统技术性能优劣的重要指标.根据非同步长基线水声跟踪定位系统的定位原理,建立了系统误差分析数学模型,进行了大量的综合精度仿真计算,分析了交会误差、测时误差、基元位置误差等对定位精度的影响,以及目标在阵内阵外的误差分布情况.     

高性能船舶在舟山岛屿交通中的应用前景分析

本文详细调研了舟山岛屿交通的特点及主要客运码头的现状,发现其中的问题和不足,分析了运用合适的高性能船舶来解决相关问题的可行性。以此实现更加安全、便捷、舒适的海上交通环境,推动舟山社会经济的发展,期望本文研究为相关岛屿交通提供技术支持。     

锚链绞车油缸排链同步分析

通过对新型航标船锚链绞车的油缸排链机构进行运动分析,得出油缸排链速度与卷筒转速的同步关系式,为解决油缸排链的自动同步问题提供理论依据。通过数据仿真与实际模型的几个特殊点比较后误差很小,可满足工程应用的要求。     

水运工程标准编制理念创新综述

为适应水运工程建设发展和标准化工作的新形势,标准编制理念需要创新。结合《水运工程设计通则》和《水运工程施工通则》的编制体会,阐述标准编制理念创新的必要性和主要做法,供水运工程标准编制人员参考。     

舰载训练系统监控及操演模式CAN网适配卡设计

结合实验室机舱自动化实验平台系统,提出了在设备现场底层分别构建监控网和训练网的方案,并设计了满足切换要求的CAN网适配卡。上位机通过CAN网适配卡切换与设备现场底层的数据交互网络,从而实现监控模式与训练模式的安全切换。工程实践表明,针对监控模式与操演模式分别组网的方案合理,监控模式与训练模式在网络层完全物理隔离,兼顾到训练功能的同时,提高了监控系统的可靠性。     

基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

弹性车轮压装过程仿真计算

建立包含橡胶件的弹性车轮有限元模型,基于Abaqus软件仿真模拟弹性车轮组装过程.分析橡胶材料的力学特性,采用Mooney-Rivlin本构模型模拟其超弹性特性,考虑橡胶件大变形且不可压缩特性,建立多个接触关系和变步长反复迭代方法以保证计算收敛和缩减计算规模,研究压装过程各部件应力变化情况.仿真结果显示:压装完成后弹性车轮整体最大von-Mises应力为129.1 MPa,出现在压环与轮心过盈配合面处;最大径向应力为143.3 MPa,出现在轮心辐板圆弧过渡处.压装完成后弹性橡胶件最大von-Mises应力为8.1 MPa,径向应力均处于压缩状态.压装完成后轮毂与橡胶接触面应力在边缘位置处较大,轮缘侧应力略大于另一侧,且边缘位置应力大于中心位置处应力3倍.压装过程中轮心辐板位置最大应力随压装进行逐渐变小,最大应力位置逐渐靠近辐板厚度较薄的圆弧过渡处.压装应力作为车轮运营过程中的预应力.     

一种动车组司机座椅的人机工程评估

采用问卷调查的方式对同一款司机座椅在不同线路上进行调研,获得列车司机对司机座椅的问题反馈,对比分析UIC651:2002和TB/T 3264:2011设计标准,对司机座椅进行了几何适配性分析.在此基础上,针对中国人体尺寸特征,进行了静应力分析和主观性评价.获得了此种司机座椅的适合中国成年男子人体尺寸特征的整改意见.     

论船舶安全检查与海事调查的统合

针对船舶安全检查与海事调查条块分割的现状,从理论和实践两方面阐述了两者的内在统一性。同时论证了船舶安全检查与海事调查统合的理论基础,并提出了对二者进行整合具体设想。     

18000TEU集装箱船进出洋山港通航安全研究

文中根据洋山港主航道和集装箱码头现状,结合18 000TEU集装箱航行特点,在分析水域通航环境影响因素和港区现有的航行保障措施的基础上,提出进出港航行注意事项和加强通航安全管理的建议,以保障进出港航行安全。