人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

AMT挡位位置自学习控制算法研究

基于同步环式AMT,对其挡位极限位置、精确位置以及同步点位置进行研究,并自行开发一套自学习控制算法,最后通过试验验证该自学习控制算法的准确性.     

面对开放,国内货代业的竞争策略

我国于2005年全面履行WTO的承诺，允许外资在我国设立全资公司，国内货代业面临严峻挑战和机遇。在此基础上，对我国原有货代企业应对国际竞争的策略进行全面分析，重点对中型货代企业的出路进行具体策略分析。     

商用车试制PT至SOP快速验证方法研究

目前商用车的开发主要分为骡子车试制、工程试制和试生产几个阶段,与乘用车不同,商用车存在车型配置繁多,而且不同的配置之间可能会对整车在底盘的布置产生影响,进而影响整车在量产线的通过性,因此有必要在PT(工程试制)和SOP(试生产)阶段间加一个验证阶段,文章首先介绍了PT转SOP试制线的布局及工艺编排,然后对PT转SOP快速试制验证流程进行了介绍,最后对PT转SOP量产通过性的判断指标进行了说明,对PT车型如何更好的过渡到量产,减少量产线的停线及线下返工具有一定的参考意义。     

高原盐湖区地基处理施工技术

以青藏铁路西格段增建二线应急工程察尔汗站信号楼地基处理为例，具体介绍了开挖基坑，降低地下卤水水位，用片石、卵石分层夯填碾压施工技术，确保地基透水、抗腐蚀及承载力的高原盐湖地区地基处理效果。本工程运用该施工技术，既缩短施工周期，又降低施工成本，按期保质完成了工程施工任务。     

新闻转述引语的批评话语分析

随着语用学和话语分析的兴起，关于言语引述的研究也有了新的发展。对新闻报道中转述引语的研究逐步转向其语篇和语用功能。以评价理论为基础对新闻报道中转述引语进行分析作为一种全新的尝试将丰富批评话语分析这一体系。通过从新闻转述方式、消息来源、转述动词三方面分析《纽约时报》中新闻转述引语的态度资源、介入外部声音的种类和转述动词的语势，考察报道者如何运用它们来传达自己的观点并试图揭示其中隐含的意识形态，以及它们如何直接或间接地影响并控制读者的思维。     

新时期保持学生党员先进性长效机制的思考

保持党员先进性,必须探索构建一种长效机制,使党员长期受教育、永葆先进性.本文从严格党员发展制度、完善学习教育机制、建立健全激励竞争机制、完善监督制约机制等四个方面入手,针对大学生党员的特点,提出了笔者的一些看法和见解.     

中国汽车节能减排之路

文中从中国汽车节能减排政策发展、新能源汽车市场反应及其零部件研发现状入手,以王国维先生的＂人生三境界＂为方法对中国汽车节能减排发展现状进行了简要的分析,并结合国内外新能源汽车的发展现状提出要对国内新能源汽车政策进行适时、适地、适量的调整。     

创建星级优质货场提升货运服务质量

分析南昌铁路局贷场建设状况，介绍通过加强闭环管理，关键时段和关键环节控制及货运安全问题追责措施保证贷运安全；通过健全货运信息管理系统和贷场基础设施等完善货运服务设施；通过拓展服务功能、细化服务流程等提供便捷服务；通过加强货运人员业务培训，提升职工素质，以及通过完善服务监督体系等措施，提高货运服务质量的经验。     

铁路Intranet实现方案

作者介绍了Intranet的概念、特点及构成环境,根据铁路网络的现状研究提出铁路Intranet的构成、网络设计规划及其在企业管理、电子商务、办公自动化等方面的应用方案。