分析 HVA 高黏剂的用量对 PAC-13 结构性能的影响

由于排水沥青路面PAC-13雨天行车的安全性、舒适性,我国高速公路在建设中也得到了越来越多地推广应用,为了研究高黏剂HVA的用量对PAC-13排水沥青混合料结构性能的影响规律,结合经验法和试验法拟定了4组目标掺量,对应成型了HVA高黏剂掺量6%、10%、14%、18%空隙率为21.7%的PAC-13沥青混合料试件,开展了原材料和PAC-13 结构性能对比分析试验。试验结果显示：HVA掺量在范围约在10%,沥青的三大指标、动力黏度和混合料的析漏、飞散损失、TSR指标均符合要求,且经济合理。     

基于有限元虚拟评估的车身后端板预装搭扣尺寸优化

在车身工艺同步工程阶段采用有限元虚拟评估方法,对后端板预装搭扣进行仿真分析,发现预装零件在运输过程中存在掉落风险。通过对预装搭扣进行尺寸优化,使其满足制造要求。通过在产品设计阶段提前识别制造质量风险,避免零件后期更改造成的修模等制造成本的增加,从而达到提升制造质量、降低制造成本的目的。     

虹桥枢纽与虹桥商务区十年交通发展回顾

上海市虹桥综合交通枢纽和虹桥商务区的规划、建设与运营具有示范意义.通过回顾二者的交通发展历程、交通需求、交通状况与当前交通矛盾,判断未来虹桥综合交通枢纽及虹桥商务区发展趋势.对虹桥高铁站线路过于集聚、商务区发展预见不足规划滞后、商务区核心区设置大型会展中心等造成的问题进行反思.总结虹桥综合交通枢纽及虹桥商务区的成功经验...     

隧道贯通段塌方处理施工技术

文章通过公山隧道贯通段塌方处理技术的实例,从大断面隧道贯通段塌方的原因分析,介绍了隧道塌方的处理方案、施工工序等施工技术。由于本次隧道贯通段塌方的处理采取厂有效方案,保证了施工安全,处理过程中没有出现二次塌方和掉块现象,围岩和结构处于稳定状态,达到了预期的"安全、稳妥、保质、经济"的目的。其成果可供类似隧道的塌方处理参考、借鉴。     

并联式混合动力汽车能量管理的马尔可夫决策

为研究同轴并联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了同轴并联式动力系统动态方程,分析了转矩需求无后效性的马尔可夫特性.在维持电池容量不变的条件下,以燃油消耗最小为优化目标,采用马尔可夫决策实施能量管理策略,并采用策略迭代方法求解了马尔可夫能量管理的转矩决策过程,在J1015工况和昆明工况进行了仿真,实现了能量管理的在线实施.结果表明,与基于动态规划的能量管理策略相比,马尔可夫决策的能量管理策略能在线实施,且电池容量变化更为平稳;在燃料消耗方面是全局次优的,在J1015行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.32 L,在昆明行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.59 L.      

武汉市轨道交通线网控制中心规划研究

轨道交通线网控制中心的设置规划,将直接影响城市轨道交通线网规划的实施,并将对今后的运营管理产生重大影响.借鉴国内外轨道交通发达城市的成功经验,结合武汉市轨道交通线网规划,从运营管理和工程建设两方面对运营控制中心的不同设置方案进行比选;结合武汉市轨道交通近期和远景规划线路的实施方案,分析其对线路控制中心的需求,进而提出武...     

新型开孔工字板组合式透空防波堤消浪特性数值模拟研究（英文）

Based on the three-dimensional Reynolds-averaged Navier-Stokes equation with the closure of renormalization group k-εturbulence model and volume of fluid method, a wave-breakwater interaction numerical flume was developed to examine the wave-structure interaction of the porous I-type composite(PITC) breakwater. The transmission and reflection coefficients of the breakwater at different wave steepness H/L are quantitatively analyzed, and the wave-dissipating performance of the breakwater is compa...     

Collision-avoidance under COLREGS for unmanned surface vehicles via deep reinforcement learning

ABSTRACT

Collision avoidance for unmanned surface vehicles (USVs) is significant for the fulfillment of autonomous navigation. Generally, classical collision-avoidance algorithms are proposed for relatively simple encounter situation, in this scenario only two USVs are stressed. Furthermore, to generate the rational manoeuvre operations, it is necessary that USVs should abide by International Regulations for Preventing Collision at Sea (COLREGS). However, COLREGS has not paid attention to rules for multi-USV collision-avoidance problem. Furthermore, those collision-avoidance rules in COLREGS have not been quantified for USVs. Following that, this paper utilizes deep reinforcement learning (DRL) algorithm to resolve collision-avoidance for USVs even in complex encounter situations. Within our DRL algorithm, related COLREGS is quantified properly and integrated into the DRL model, and then encounter situation of USVs is formulated as environmental observation value, accordingly a set of decision making is reached by decision-making neural network, and the reward function is designed for updating network parameters iteratively. Consequently, collision avoidance for USVs can be achieved eventually. By employing our DRL algorithm, collision avoidance for USVs under generous complex scenarios are resolved with the aid of corresponding intelligent decision-making operations. Simulation results verify the effectiveness of our DRL algorithm.     

船体结构极限强度模型试验技术研究

船舶结构的极限承载能力是反映船舶结构安全可靠的重要指标,历来受到船舶工程界的广泛关注;而模型试验技术对船体梁极限承载能力研究拥有重要的意义.本文首先对船体极限强度相似模型设计进行研究,提出了稳定性相似模型补偿的设计方法;接着结合多例经典船体梁缩比模型试验与非线性有限元数值仿真计算结果相结合的对船体梁极限承载能力进行预报的案例,分别从相似准则、弯扭组合极限强度、弯剪极限强度等几个不同的侧重点分别对各个案例进行了详细的总结分析;最后列举了本研究组曾开展的其他若干经典极限强度模型试验.为今后船体梁极限承载能力模型试验研究提供了参考.     

集装箱干线港泊位通过能力计算方法探讨

由于集装箱船船型越大,规模经济越明显,因此远洋航线上的集装箱船越来越超大化.据预测[1],未来中-欧航线以采用115 000～135 000 t(9 500～11 000 TEU)和150 000 t(11 000～12 500 TEU)集装箱船为主;由于巴拿马运河的扩建,中国-北美航线以采用8 500～115 000 t(6 630～9 500 TEU)和115 000～135 000 t(9 500～11 000 TEU)集装箱船为主;南美、中东航线以5 000TEU为主.