机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法，重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

正面碰撞用HIII 50百分位男性假人颈部标定系统的研究

介绍了汽车正面碰撞过程中所用到的HybridIII50％男性假人及其标定原理,着重介绍其颈部标定试验设备、试验步骤、试验结果及分析,并给出相应问题的解决方案,最终阐明颈部标定的必要性。     

京沪高速公路交通量、轴载增长规律研究

针对京沪高速公路沂淮江段的交通量、轴载数据特征,对其进行路段划分,根据路段建立了交通量和当量轴载作用次数的预测模型,并分析了交通量增长率与当量轴次增长率的关系。研究结果可为京沪高速公路养护改造规划提供依据,也为类似工程提供参考。     

高速公路沥青路面大修养护标准及对策分析

为了保证路面大修养护方案的科学性,依托京沪高速公路沂淮江段路面大修工程,通过对原路面结构形式、路面剩余寿命的分析,了解了现阶段京沪高速公路对于大修养护的需求,同时根据路面状况数据,结合已有研究成果,采用数理统计方法进行了大修养护标准分析探讨,在此基础上,结合工程经验制定了大修养护原则,并据此进行了大修养护对策设计。分析结果表明：科学的大修养护方案制定对于提高京沪高速公路路面服务水平,延长路面使用寿命具有重要现实意义。     

桥梁安全性和耐久性评估方法研究与应用

结合国内外桥梁评估领域及其他相关领域的最新研究成果，利用层次分析法建立的以变权综合理论为工具、通过打分方式对大型桥梁状态进行安全性和耐久性评估的变权综合评估体系，经评价实例表明其更符合客观实际。     

基于光纤光栅传感技术的呼兰河大桥监测

以呼兰河大桥为例,介绍了光纤布拉格光栅传感技术对预应力箱梁在预应力张拉过程中混凝土结构内部变化情况进行检测的方法。光纤布拉格光栅能够监测混凝土内部应变状态,发挥出成活率高、寿命长等优势,为建立基于光纤传感器的结构健康监测系统奠定了基础。     

简支变连续梁桥中墩双排支座反力重分配现象分析

通过对简支变连续梁桥的施工过程进行分析,确定了其徐变次内力的计算方法,分析了徐变效应对双排橡胶支座支承反力的影响及双排支座支承反力重分配现象。最后,通过实例分析,得到了一些重要的结论。     

重庆石板坡长江大桥复线桥的受力分析及健康监测系统设计

根据重庆石板坡长江大桥复线桥的结构特点,结合其结构有限元分析,设计了相应的健康监测系统,包括系统测点布置,系统总体、各传感子系统以及安全评估系统。该系统的使用为评估桥梁的初期运行及后期施工状况提供了科学依据。     

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北京市交通综合信息平台是保障北京市ITS协调、持续发展，并充分发挥效益的基础.本文根据北京市交通综合交通信息平台示范工程项目组的研究成果，概述了北京市交通综合信息平台示范工程的基本定位、建设目标、用户服务、系统框架和项目研究、建设的进展情况等.其中，作为十五“科技奥运”示范工程，该项目在关键技术和工程建设上都进行了有益探索和尝试.     

出口铁路货车用40t轴重高硬度车轮生产实践

针对国外40 t轴重车轮需求,开发了一种采用Si-Cr合金化的车轮新材料和与之相配套的热处理工艺,通过生产实践现已形成一整套40t轴重重载车轮生产制造技术集成。经综合性能测试,实物综合性能控制稳定,相比北美AAR M107/M208标准中的C级车轮具有更良好的综合力学性能和抗接触疲劳性能。