Decoupled robust control of vehicular platoon with identical controller and rigid information flow

Platoon driving has potential to significantly benefit road traffic. This study presents a decoupled robust control strategy for a vehicular platoon with identical feedback controller and rigid information topology. The node dynamics of vehicle with a lower-level controller is assumed to be covered by a multiplicative uncertainty model. The vehicular platoon control system is skillfully decomposed into an uncertain part and a diagonal system by applying linear transformation and eigenvalue decomposition on information flow graph. Then the requirements of robust stability and distance tracking error are equivalent to the H-infinity norm of decoupled sub-systems. Comparative simulations with a non-robust controller and different communication topologies are conducted to demonstrate the robust stability and distance tracking performances of the proposed method.     

抚顺地区桥梁破损原因及维修对策分析

随着公路建设事业迅猛发展,公路运输已成为中短途客运及货运的主要形式,人们在感受公路带来的便捷、畅通的同时,交通流量的不断加大,特别是重载车辆的增加,给公路自身健康带来了沉重的负担,对桥梁的损坏尤其严重,因此桥梁在养护理念中分量越来越重.通过对桥梁典型病害的成因分析,详细阐述了相应的维修对策.     

水泥稳定碎石基层温缩裂缝间距的有限元分析

利用传热理论和有限元方法进行热～结构耦合分析,计算水泥稳定碎石基层结构在降温过程中的温度收缩应力。根据水泥稳定碎石基层温度收缩应力与计算模型长度的关系曲线以及材料的极限抗拉强度,得出温度收缩裂缝的理论间距。通过对水泥稳定碎石基层温度收缩裂缝理论间距影响因素的分析,提出减少温度收缩裂缝的控制措施。     

城市快速轨道交通工程建设管理

在城市快速轨道交通工程建设中,如何充分发挥各参与单位的能力,在工程进行中能高效的、经济的、保质保量的完成建设任务,工程建设管理非常重要.针对大连快速轨道交通工程的特点,介绍城市轨道工程建设的管理程序和管理要点.     

小儿肾病综合征红细胞膜电荷变化

观测３６例肾病综合征（ＮｅｐｈｒｏｔｉｃＳｙｎｄｒｏｍｅ，ＮＳ）患儿红细胞（ＲＢＣ）膜电荷量及１８例ＮＳ患儿ＲＢＣ表面涎酸含量的变化。结果表明，ＮＳ患儿ＲＢＣ膜ＡＢ结合量较正常儿童明显降低（Ｐ＜０．００１）；表面涎酸含量与正常儿童相比无显著性差异（Ｐ＞０．０５）。提示：ＮＳ时ＲＢＣ膜电荷呈“功能性”降低；ＮＳ患儿尿蛋白量与其ＲＢＣ膜电荷量呈负相关（ｒ＝－０．５３４，Ｐ＜０．００１）。     

T_3、T_4在甲状腺组织中定位免疫组化研究

本文应用活体粗针穿刺和PAP免疫组化技术对17例初发GD、7例治疗后GD、13例AT、5例正常甲状腺及某些肿瘤甲状腺组织中T_3、T_4的定位及其相对含量进行了研究。T_3、T_4在甲状腺组织中的定位分布相似,主要位于滤泡腔胶质中,功能亢进者所有胶质均呈浓染着色,且部分滤泡细胞近滤泡腔缘的胞浆中也出现较弱的染色反应。GD未治疗者甲状腺组织内T_3、T_4相对含量显著增加,经治疗后明显下降。AT病变中的嗜酸性变细胞基本失去了制造T_3、T_4的功能。     

基于主成分分析的居住区停车需求预测研究

在大量调查数据的基础上,通过停车特征参数的分析,提出了影响停车需求的多个因素。对其中的几个主要因素进行主成分分析,剔除权重最小的因素,建立了停车需求与剩余因素之间的预测模型。     

锂盐对双相障碍患者甲状腺功能的影响

目的研究锂盐对双相障碍患者甲状腺功能的影响。方法131例双相障碍患者分为非锂盐组(78例,未用过碳酸锂),锂盐组(53例,用过碳酸锂)。观察两组患者血清三碘甲状腺原氨酸(T3)、甲状腺素(T4)和促甲状腺激素(TSH)的变化。结果非锂盐组甲状腺功能减退率明显低于锂盐组(躁狂:6.3%vs.28.0%,P<0.05;双相抑郁:10.8%vs.32.1%,P<0.05)。非锂盐组中躁狂患者长病程(>60个月)与甲状腺功能减退有明显的相关性;躁狂患者血清TSH与病程呈正相关;双相抑郁患者T4水平降低与发作次数有关。锂盐组躁狂患者严重程度和发作次数与甲状腺功能减退有明显的相关性;双相抑郁患者T3水平降低与性别有关,TSH水平升高与长病程有关。结论双相障碍患者非锂盐组及锂盐组的双相障碍患者在流行病学及甲状腺功能减退方面有明显的差异。     

反光热熔标线现场施工工艺与质量控制

较详尽的论述了热熔标线的现场施工工艺与流程,提出了相关质量控制方法．分析质量缺陷的产生原因,提出了有效的防治措施。     

舰船海水管系选材及防腐对策

阐述了舰船海水管系腐蚀因素及试验结果分析，针对海水管系腐蚀特点，提出了海水管系选材和工艺要求，以及海水管系的防腐对策。