基于轨迹模块设计的捷联惯导仿真研究

基于仿真系统要求,文章提出了系统功能模型,并详细推导了一种水下航行数据产生方法。该方法可以给出一套求解各种导航参数的解析公式,并能导出捷联惯导系统的原始输入数据;仿真实验以生成轨迹为基准,对系统进行仿真,根据其输出参数与轨迹仿真器对应参数的吻合程度来检验仿真程序的合理性。仿真结果符合检验标准,基于模块设计的仿真方法行之有效。     

基于响应时间的时隙需求与仿真分析

响应时间是描述数据链网络实时性以及分析网络能否满足作战要求的重要指标,其大小与分配的时隙数量有关。文章针对随机性消息的特点,运用排队论研究了时分多址数据链网络满足实时性要求的时隙需求,并构建了作战平台消息的产生、排队等候及发送过程的仿真模型。结果表明,理论计算与仿真结果得到的平均响应时间基本吻合,但仿真显示,不同消息的响应时间相差较大,有些消息甚至不能满足作战要求。所以,时隙需求数量必须进行仿真验证并据此进行调整,以获得最佳的分配方案。文章给出的时隙需求分析理论及仿真平台能用于数据链网络设计及仿真验证工作。     

单只矢量水听器对多目标方位估计的仿真研究

文章结合了矢量水听器的自身特点,利用单只矢量水听器分别研究了声强法和ESPRIT算法对目标方位进行估计,在无需知道信号先验信息的条件下,可以实现对多个不相关信号的方位角估计。利用已知的条件进行模拟仿真,在不同的信噪比,样本长度的条件下来对比声强法与ESPRIT算法之间了优劣性。     

嵌入式系统程序调用关系分析设计方法

对嵌入式系统中单线程应用程序的动态执行情况进行研究探讨,以EFI Shell下为例提出了程序动态执行过程中对函数调用深度和执行时间提取的具体实现方法,为开发人直观清晰地了解整个程序的结构和动态执行情况提供了便利。     

基于PERT的弹道导弹装填作业流程优化研究

通过对多枚弹道导弹装填网络作业流程进行分析,建立了三组数学模型。基于该模型将多枚导弹装填的问题转化为一种寻求最优方案的问题,并以三枚导弹装填网络作业流程的优化为例,阐述多枚导弹装填优化模型的过程,最后给出了多枚弹装填的时间公式。     

潜艇机动规避主动定向声纳浮标方法研究

为了使潜艇成功规避主动定向声纳浮标阵,免遭反潜武器攻击,根据主动定向声纳浮标对潜跟踪的定位方法,构建了潜艇机动规避主动声纳浮标阵的数学模型并进行仿真计算,最后通过仿真结果具体分析了潜艇机动规避主动定向声纳浮标阵的一般行动原则。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

海洋平台用钢及其焊接接头的韧性研究

按照相关规范对海洋平台用钢EQ70、EQ56及其焊接接头进行低温CTOD韧度试验.对试验结果进行分析发现各组试样的CTOD值都存在一定的离散性,其中熔合线试样CTOD值的离散程度最大.证明熔合线处比焊缝中心更危险,并建议适当增加熔合线试样及焊缝中心试样的取样数量;适当降低焊接线能量可以提高焊接接头焊缝中心的韧度,为进一步提高焊接接头的韧度提供试验依据.     

船舶溢油监测方法的应用现状及发展趋势

介绍了可见光、红外、紫外、激光荧光、微波及电磁能量吸收等船舶溢油监测传感器的工作原理及优缺点;分析卫星遥感监测、飞机遥感监测、巡逻船监测、VTS监测、CCTV监测、定点监测和浮标监测等7种监测方法的研究、应用现状,并通过对比分析指出今后的发展趋势.     

周期性波动管流的压降研究

Experiments were conducted to study characteristics of flow when flow is fluctuating. The experimental results showed a phase difference between the flow rate and the pressure drop fluctuations. This phase difference between the fluctuating flow rate and pressure drop was analyzed for laminar flow. Analysis showed that the phase difference changes with the period of the flow fluctuation, the pipe radius, the density and the dynamic viscosity of the liquid. Fluctuating pipe flow was then numerically simulated. Results of the numerical simulation were compared with theoretical values and experimental results. It was shown that, when the flow rate fluctuates with time as a sine wave, the pressure drop fluctuates with the same periodicity, and there is a phase difference between them.