链斗卸船机整机吊装上岸方法研究

在不能采用滚装牵引上岸的情况下,通过制定科学的工艺方案和严格施工,实现了两台链斗卸船机的整机吊装上岸就位,做到了保证施工进度和基本不影响港口正常生产.     

基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的.     

Developing green fleet management strategies: Repair/retrofit/replacement decisions under environmental regulation

The considerable cost of maintaining large fleets has generated interest in cost minimization strategies. With many related decisions, numerous constraints, and significant sources of uncertainty (e.g. vehicle breakdowns), fleet managers face complex dynamic optimization problems. Existing methodologies frequently make simplifying assumptions or fail to converge quickly for large problems. This paper presents an approximate dynamic programming approach for making vehicle purchase, resale, and retrofit decisions in a fleet setting with stochastic vehicle breakdowns. Value iteration is informed by dual variables from linear programs, as well as other bounds on vehicle shadow prices. Sample problems are based on a government fleet seeking to comply with emissions regulation. The model predicts the expected cost of compliance, the rules the fleet manager will use in deciding how to comply, and the regulation’s impact on the value of vehicles in the fleet. Stricter regulation lowers the value of some vehicle categories while raising the value of others. Such insights can help guide regulators, as well as the fleet managers they oversee. The methodologies developed could be applied more broadly to general multi-asset replacement problems, many of which have similar structures.     

嵌入式PLC脉冲信号门槛设定和高速计数的实现

本文从实际应用出发，通过使用单片机内部计数／定时器和可编程技术器阵列PCA，兼顾低速输入信号的稳定性和高速信号的实时性，重点阐述一种能对输入信号有效脉冲宽度限定以及高速A、B相脉冲计数的PLC基本功能的开发方法。     

竖直式垃圾压实器压头形状优选

针对竖直式垃圾压实器的设计,阐明了反映垃圾压缩率的压头形状优化目标以及基于加权平均法的综合评价方案,构建了加权平均法的分析模型并确定各指标的加权系数.然后提出了圆形、方形、推铲形和楔形四种压头形式,分别建立对应的垃圾压缩有限元模型,运用加权评分的方法,选择出最优的压头形状,为压实器的结构设计提供了依据.     

一种基于双闭环控制的并联Buck均流器设计

直驱式永磁同步风电系统电机侧变换器的一种常见拓扑结构为二极管整流桥后接Boost斩波电路。此结构具有较强的非线性,采用普通PI控制器很难使系统在正常运行范围内保持较好动态性能。本文基于双闭环控制方法,设计了基于Buck电路的并联均流器,并进行了相关仿真和试验。     

燃料电池汽车抗侧风稳定特性预测及分析

应用ADAMS软件Car模块,建立了某型燃料电池轿车的整车模型,研究轿车在高速行驶状态中行驶轨迹对侧风影响的敏感性,分析了影响车辆侧风稳定性的主要因素。     

高桥墩桩基础的优化设计及因素分析

在高桥墩桩基屈曲能量法分析的基础上,提出兼顾结构稳定、强度和经济性的优化模型,并应用优化算法中非线性序列二次规划法,进行优化设计探讨,同时给出优化设计算法流程图,编制了相应的优化计算程序;为了解桥墩高度、轴向荷载、地基比例系数和混凝土弹性模量对于高桥墩桩基屈曲的影响,结合优化设计模型进行了因素分析,探讨了参数变量对目标函数最优值的影响规律和程度,比较结果说明,在进行高桥墩桩基的屈曲受力分析时,高桥墩的大变形影响不容忽视;而一般在工程设计中,可考虑将桩周土体和混凝土弹性模量的增强作用作为设计的安全储备。     

江阴大桥结构健康监测系统升级改造及初步数据分析

江阴大桥结构安全监测系统建于1999年,由于种种原因系统需要进行升级改造,以江阴大桥结构健康监测系统升级改造工程为背景,剖析了原系统的故障成因及新系统的解决方案,介绍了升级改造后的系统构成、传感器布置及系统软件功能等,并对系统试运行期间的部分数据进行了分析。     

汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究

针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。