基于卡尔曼滤波的4WD电动车辆寄生功率的测量技术

根据串励直流电动机工作特性,利用车辆行驶过程中较易测得的驱动电机工作电流及驱动轮转速,运用MATLAB/SIMULINK软件,建立基于卡尔曼滤波的驱动轮滑转率模型和寄生功率模型并进行仿真;通过道路试验对电动机工作电流和驱动轮转速的检测,实时预测驱动轮的滑转率与产生的寄生功率。结果表明,驱动轮滑转率和寄生功率的仿真结果与试验结果非常接近。     

武广客运专线端梁结构分析及尺寸优化

以武广客运专线上双块式无砟轨道路桥过渡段处的端梁为例,运用被动土压力法和有限单元法,计算端梁的弯矩并对其配筋和尺寸优化证实,武广客运专线端梁尺寸合理,受力钢筋可适当减少。     

自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用

为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制.在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法.在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究.结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于P1D控制,具有更高的抗扰动能力...     

交通工程建设项目方案投资效果的研究

从投资效果的实际问题出发,对不同投资方案的优缺点进行了分析,提出了补加投资效果分析中带有一些规律性的问题,并对多方案比较方法作了举例说明.     

基于路网可达的15分钟社区生活圈便利度研究

从居民日常生活需求出发,社区生活圈被认为是助力城市向精明增长方向转型的关键抓手和有效路径.基于POI、道路网、DEM等多源数据,构造基于路网可达的15分钟社区生活圈模型.搭建包含7项一级指标、20项二级指标的生活圈便利度指标体系,从设施总量、设施有无、设施空间相关性三个方面开展生活圈便利度评价.选取青岛市东岸城区作为实...     

可控式被动减摇水舱气道的阻尼

可控式被动减摇水舱的气道和阀口对减摇水舱内水的振荡起阻尼作用,对减摇水舱的减摇效果有负面影响.文章给出了气道(含阀口)产生的气压附加阻尼系数的计算方法,分析了气压附加阻尼对舱内水振荡特性及减摇效果的影响.     

CFD-based method of determining form factor <Emphasis Type="Italic">k</Emphasis> for different ship types and different drafts

The value of form factor k at different drafts is important in predicting full-scale total resistance and speed for different types of ships. In the ITTC community, most organizations predict form factor k using a low-speed model test. However, this method is problematic for ships with bulbous bows and transom. In this article, a Computational Fluid Dynamics (CFD)-based method is introduced to obtain k for different type of ships at different drafts, and a comparison is made between the CFD method and the model test. The results show that the CFD method produces reasonable k values. A grid generating method and turbulence model are briefly discussed in the context of obtaining a consistent k using CFD.     

燃料电池氢喷射器控制技术研究

为满足燃料电池功率需求,实现氢气侧压力平滑控制,提出了一种氢喷射器控制方案。通过周期性控制喷嘴数和peak-hold时间占空比,并采用了调节量屏蔽方法,以提高压力输出调节能力。建立实验系统,写入软件进行控制实验,表明了该方法的可行性。     

顺岸式自动化集装箱码头堆场布局设计

综合考虑码头在规划、建设及运维等多方面的要求,开展自动化集装箱码头堆场布局设计.以天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设为例,在码头整体设计要求相同的情况下,提出堆场垂直布置和平行布置2种方案,从堆场通过能力、设备配置数量、装卸作业人员数量、智能化程度、可靠性、碳排放量、创新性等7个方面对比研究2种布置方案与自动化...     

基于滑移线法挡土墙土压力问题的讨论

传统的土压力理论根据墙后土体极限平衡所得,没有考虑极限状态下土体的速度边界,为上限解或下限解．文中基于滑移线法,利用上下限定理,对墙后土体的静力场和速度场进行了计算,分别求得考虑和不考虑墙土摩擦时,土体中的应力场、速度场和土压力分布．计算结果表明：考虑墙土摩擦时,极限状态对应的速度边界条件为挡土墙转动加平动状态;不考虑墙土摩擦时,土压力和朗肯土压力一致,对应挡土墙平动状态．