公路岩质边坡稳定性的工程地质分析

岩质边坡稳定性问题对公路工程建设的决策、造价和工期具有重要的影响和作用;同时,它还是公路边坡工程设计与施工的重要依据条件之一。针对漳龙高速公路XX段岩质边坡的稳定性问题,从边坡的地形地貌特征、岩石类型与特征、岩体结构类型与特性、结构面发育度与优势面状态等多方面因素,并采用赤平极射投影法;对该段岩质边坡的稳定性进行定性的工程地质分析。     

军用轻型全地形车的发展现状及趋势分析

介绍了国外军用轻型全地形车的发展现状，分析了轻型全地形车的性能特点和关键技术，对其发展趋势作出了预测。     

50000 DWT级散货船轮机设计特点

主要介绍了50 000 DWT散货船轮机设计特点,通过选用大缸径柴油机提升经济性,申请螺旋桨轴状态监控(SCM)和轮机循环检验(CMS)附加符号减少船东使用成本,可供内贸散货船设计借鉴.最后对此船型后续优化提出了建议,从降低上层建筑风阻、采用TIER Ⅱ主机,进一步提升节能环保性.     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。     

Dynamic Behavior of Two Part Towing Cable System During Turning

An improved numerical method is used to simulate the dynamic behavior of a two part towing cable systems during turnings. In U turns and full turns, periodical heave motions are found both for the towed vehicle and for the depressor. Periodic motions of the subsea units and of the cable surface tension are closely related to the turning parameters, such as turning velocity and turning radius. System parameters, such as length of the second cable and the vehicle hydrodynamics, also damp turning instability.     

基于母线并联元件模型的船用中频系统潮流计算与实验验证

针对宽幅压变化的直流电机驱动通风机速度性能差的情况,在不需要速度闭环的前提下,为电机所带风阻性负载稳速准确度在10%以内,设计出了一种稳速装置。基本能满足此类电机负载的要求。文章介绍了稳速装置的工作原理和设计方法,通过实验验证可对直流通风电机进行有效控制。     

船用电器柜抗冲击设计研究

为增强船内部电器柜的抗冲击性能,采用有限元法对船内不同安装型式的电器柜结构进行了模态和抗冲击性能仿真分析,通过对比分析得出了使用撑杆加固型式安装的电器柜能显著提高船内电器柜的抗冲击性能的结论,并确定了电器柜抗冲击优化设计方案。     

拱架式预切槽施工机械在黄土隧道施工中的应用

隧道预切槽施工技术在国外应用比较广泛,但在我国应用还较少。针对黄土地质专项研制了国内首台拱架式预切槽机,并在黄土隧道进行了施工试验。通过施工试验,掌握设备定位、分区切灌、设备行走、施工作业组织等关键技术,并提出应用改进及优化措施。试验结果表明切槽系统工作状态和设备切削、喷灌功能满足设计及施工试验要求,为预切槽同步切削喷灌一体化研究提供了数据支撑和研究方向。     

废气旁通阀开度对增压直喷汽油机部分负荷性能的影响

汽油机节气门产生的节流损失对增压发动机泵气损失的影响相当严重,尤其是在中小负荷时,针对这一问题采用试验的方法研究了中小负荷下旁通阀开度对增压直喷汽油机性能的影响。研究结果表明,在节气门开度较小的小负荷工况下,涡轮增压器不宜工作,否则排气背压过大,对发动机非常不利;而废气旁通阀全开可以减小排气背压,能使发动机的动力性和经济性提高3%左右。对废气旁通阀的合理控制可以实现发动机在自然吸气和涡轮增压两种模式之间的转换。     

VVL耦合喷油策略对GDI汽油机混合气形成的影响

利用三维仿真软件Ansys Fluent建立了GDI汽油机的仿真计算模型,就变气门升程耦合不同喷油策略对缸内气流运动和混合气形成的影响进行了模拟计算。结果表明,与大气门升程工况相比,小气门升程工况的缸内湍流运动强度、燃油蒸发和湿壁情况以及点火时刻混合气质量都明显改善;在小气门升程工况,采用两段喷油会缩短油气混合时间,过度推迟二次喷油时刻会恶化混合气质量和燃油湿壁情况;在大气门升程工况,两段喷油会改善混合气均匀性,随着二次喷油时刻推迟,燃油蒸发量增加,湿壁情况加剧,混合气质量得到改善;小气门升程工况下采用二次喷油时刻为470°曲轴转角,前后两次喷油量比例为7∶3的两段喷油方案在燃油蒸发和湿壁以及点火时刻缸内混合气质量这几个方面的效果都很好,是最合理的方案。