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新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究 总被引:9,自引:2,他引:9
提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。 相似文献
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葛闻安 《城市轨道交通研究》1998,1(2):15-16
1996年5月,广深铁路股份有限公司的股票在香港和纽约成功上市,共筹集资金45亿元人民币,超过中国证监会上市前所制定的29.5亿元人民币目标,市盈率为12倍,达到目标的高线. 相似文献
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结合Scott变压器接线原理与基本方程,建立了由2个单相变压器组成的Scott变压器的内部故障仿真模型,分析了故障发生时单相变压器各端口电压同三相电源之间的关系,仿真计算了其内部故障电流及励磁涌流。 相似文献