焊接车架的质量控制

本文以我公司某车架的焊接为例,从车架的结构特点、车架焊接的工艺性分析、焊接工装的设计思路与方案等方面阐述了车架焊接过程中应遵循的一些基本原则及要求。     

基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

前景诱人的北极集装箱贸易航路

<正>随着北冰洋冰量减少,北极将会成为世界贸易的新可能性区域。北极贸易路线,可以减少在途时间、燃油消耗和废气排放,从而成为一条足以替代目前其他航线的有吸引力的贸易路线。目前,这条跨越北冰洋的航线在夏末季节可以通航。一个名为"ARCON"的项目已经研究出其可能性、挑战和与此有关的从今年直至2050年新航线的风险。     

混凝土梁梁体温度与位移观测分析

因混凝土简支梁活动支座处有摩擦阻力,梁在温度作用下不能自由伸缩,从而使混凝土梁产生附加伸缩力。文章介绍通过观测360个数据,分析梁温与梁位移的关系,求得活动支座处的摩擦系数。     

浅谈沥青混凝土加铺层施工质量控制

文章结合国道322线全州-桂林段维修改造工程实例,阐述沥青混凝土加铺层施工过程中的质量控制措施,为类似工程施工提供参考。     

通用型工业机器人附加轴导轨优化设计

在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用。附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分。为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境。     

基于高温性能的沥青胶浆中消石灰掺量确定方法

沥青胶浆中消石灰掺量显著影响沥青混合料路用性能。该研究利用不同掺量的消石灰替换矿粉后配制沥青胶浆,进行软化点、动态剪切流变试验及粘度试验,研究消石灰对沥青胶浆高温性能,抗老化性能和施工和易性的影响,进而确定生产过程中消石灰掺配比例。结果表明,消石灰替换矿粉后,沥青胶浆高温性能有明显改善,但过量的消石灰会影响沥青混合料综合路用性能,故建议消石灰掺量不超过30%。     

轮胎越野性能道路试验方法研究

本文研究了轮胎越野能力的道路试验方法及评价指标,并以某型轮胎进行了验证,结果证明了试验方法可行,评价指标有效.     

缸内直喷天然气发动机的开发

以一台四缸进气道多点顺序喷射式汽油机为原型,开发了缸内直喷天然气发动机,并进行了不同燃烧室设计方案的仿真对比、电控系统和燃料供给系统的设计开发.对缸内直喷天然气发动机、原汽油机和天然气进气道喷射发动机进行了台架试验对比.结果表明,缸内直喷天然气发动机在中低转速时与原汽油机动力性相同,总功率和最大扭矩仅分别下降了 3.8...     

CNG公交车燃气消耗预测的研究

为评估北京市在用CNG公交车实际运行的燃气消耗水平,利用随车排放测试系统对北京市在用CNG公交乍进行抽样排放测试,然后运用碳平衡法根据污染物排放数据计算出这些车辆的瞬时燃气消耗速率,并分析了燃气消耗特征,建立了按速度、加速度和比功率划分的燃气消耗速率库,得到了北京市CNG公交车实际运行的燃气消耗模型.通过验证,由模型计算出的燃气消耗与实际燃气消耗有很好的一致性,误差在10%以内.因此,只须使用GPS获得某类公交车的运行数据,便可运用该模型预测出同类公交车的燃气消耗.