通用型工业机器人附加轴导轨优化设计

在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用。附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分。为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境。     

汽车前风窗玻璃刮水器刮扫区域的计算机确定及校核

本文论述了利用ＩＣＥＭ ＤＤＮ图形软件中的ＧＰＬ用户程序设计语言，按照ＳＡＥ工程标准编制程序，实现从眼椭圆的定位，绘制，汽车前风窗玻璃扫刮区域和除霜区域的确定及校核方法，并以ＣＡ１４１汽车驾驶室为工作实例进行校核。作者用ＧＰＬ设计的程序移植到其它ＣＤＣ主机，在ＮＯＳ操作系统，ＪＣＥＭ ＤＤＮ软件环境下运行，实现参数化设计。     

TJ376QE电喷进气歧管的设计与制造

进气歧管对发动机的性能有重要的影响，本文重点介绍了如何解决进气歧管在设计，制造及工艺性之间存在的一些问题。     

海南东环铁路美兰机场明挖隧道试验段施工监测与分析

根据海南东环铁路美兰机场明挖隧道施工要求,拟定了监测方案,通过监测获得了围护结构变形与内力变化的一些规律,主要包括桩身最大变形及位置、锚索拉力突变、钢支撑轴力变化等,对基坑围护结构设计及施工参数选择有指导作用。     

160km/h内燃交流传动轨道车电气牵引系统

主要对160 km/h内燃交流传动轨道车电气牵引系统中主传动系统、控制系统进行了系统介绍,对电气牵引系统在装车试验中遇到的中间直流环节电压振荡问题进行分析,提出解决措施.     

视频监控铁路限界内逗留物体的检测方法

根据逗留物体运动的特点,对传统的混合高斯背景图像建模方法进行改进,通过自适应混合高斯背景图像模型将作为前景图像的逗留物体从背景图像中提取出来;再用形态学滤波法消除逗留物体图像因阈值分割产生的意外噪声,然后采用颜色直方图匹配的算法实现对逗留物体的跟踪;当逗留物体在监测区内的累积停留时间超过预设的时间后启动报警.实验结果表明:该方法可以很好地适应监测范围内目标物体缓慢移动或静止的场景,能够快速、准确地对逗留物体进行检测、跟踪和报警.     

预应力混凝土箱梁日照温差效应分析

预应力混凝土箱梁在日照作用下引起温度变化,形成较大的温度梯度。我国现有桥梁规范中的温度梯度模式只是笼统地考虑地域、时间和桥梁具体形式的影响。分析研究太阳辐射对预应力混凝土箱梁温度场的影响,提出具体到某个桥梁的温度场计算方法和基于ANSYS软件的日照温差下的温度应力与变形计算方法。通过实例验证,得出预应力混凝土箱梁的日照温差效应采用ANSYS软件分析速度较快、结果准确等结论。     

温度对电缆塑料绝缘及护套挤出质量的影响

铁路信号电缆适用于铁路信号自动闭塞系统、计轴、车站电码化、计算机联锁、微机监测、调度集中、调度监督、大功率电动转辙机等有关信号设备和控制装置之间,传输控制信息、监测信息和电能等。     

螺杆式空气压缩机试验方法的探讨

主要研究机车、动车组用螺杆式空气压缩机启停机交替运转试验的试验方法,以及润滑油消耗量的测定。对比TB/T2711—2005《机车、动车用空气压缩机试验方法》,结合实验室试验经验,提出合理可行的方案。建议在标准中增加电气绝缘性能测试。     

客车209P型转向架盘形制动单元缓解不良分析

简要分析了客车209P型转向架盘形制动单元缓解不良的原因,提出了解决方案。