基于路面图像对称性的车道偏离识别方法研究

利用车道边缘信息定义了边缘分布函数EDF,通过分析车道线在道路图像中的方向变化来判断车辆是否偏离了车道中央。将车道偏离识别问题通过EDF函数本身重要形态特征对称轴转换成一个数学问题,减少了动态道路场景噪声的影响,无需在测量车道方向时考虑摄像机自身的参数,提高了适应随机和动态道路环境的能力,是一种可靠的车道偏离识别方法。     

基于一维/三维模型耦合仿真的汽车进气谐振器设计

采用STAR-CD软件,建立了Helmholtz进气谐振器流体动力学模型,利用GT-POWE软件建立465Q汽油机模型,运用STAR-CD与GT-POWER软件建立了谐振器与发动机联合仿真模型,在此基础上,对谐振器和发动机进行了一维/三维模型耦合仿真,得到了谐振器对进气降噪和发动机性能的影响结果。并进行了实验对比,计算值与测量值吻合良好,模拟结果为谐振器的优化设计提供了依据。     

基于体积力方法的船舶波浪回转运动数值仿真

研究船舶在波浪环境中的自由操纵运动对船舶操纵性具有重要意义。本文对ONRT全附体模型在规则波中的回转运动进行仿真研究。采用基于结构化动态重叠网格的自研CFD软件HUST-Ship求解RANS方程与船体六自由度运动方程的耦合问题。RANS方程通过有限差法离散,并使用PISO算法进行求解。波浪中操纵运动使用了移动计算域方法,而且船后螺旋桨使用迭代型体积力方法替代,提高计算效率。波浪回转操纵运动特征参数(纵距、正横距、战术直径)的预报结果与试验数据进行了比较,验证了仿真的可靠性。进一步分析了运动特征参数的变化,研究波浪对回转运动的影响。     

一种新型冷试工艺线束快捷检测台的设计及应用

目前汽车行业大部分主机厂同一款发动机会匹配不同车型的整车,导致同一款发动机需要匹配多款不同的整车线束,为保证发动机厂冷试、热试工位的便捷性、一致性,通常会采用工艺线束进行测试,工艺线束针脚、接头等为易损件,且工艺线束故障为冷试、热试工位触发频率较高的问题,因此,检测工艺线束的质量成为保证生产效率的高优先级事项。文章以某汽油发动机冷试工艺线束为研究对象,对一种新型冷试工艺线束快捷检测台的设计原理和应用方法进行分析研究。     

Analysis of motion in longitudinal plane of negative buoyancy vehicle flying fish II

This article describes an experimental prototype flying fish II and builds a dynamic model that is a novel type of autonomous underwater vehicle (AUV) under the condition of negative buoyancy vehicle (NBV) without large buoyancy mechanism. Compared with the AUV Remus100, the flying fish II can cruise with double speeds within the same range and dimensions. The static stability and motion modes of flying fish II in the longitudinal plane are analyzed through the linear system theory. The flying fish II has static stability in the longitudinal plane and the motion mode is related to metacentric height.     

智能铁路内涵与特征的探讨

面对铁路运输需求的不断增长,高速、重载运输的快速发展,增强运输安全保障能力、提升运输服务质量、提高运输能力等需要,铁路需要智能化发展.本文论述了发展智能铁路的重要意义,分析了国外铁路智能化研究与发展情况,定义了智能铁路的概念,阐述了智能铁路的涵义和核心特征,并探讨了智能铁路发展的内容.     

架桥石枢纽闸墙加固改造施工监测及测试分析

为了解老旧船闸进行加固改造后的加固效果,对加固中的架桥石船闸进行了多项监测,其中选用钢筋计对帷幕灌浆加固后的闸墙应力进行监测,对船闸闸墙监测应力趋势进行了分析,得出应力处于允许变化范围之内,温度和水位是影响应力变化的主要因素;根据相关方法,由钢筋计应力分析计算出混凝土应力,得出加固后船闸处于安全施工状态.这表明各种加固措施切实有效,加固措施是对船闸整体稳定性验证分析的重要补充.     

类矩形双肢钝体涡致振动和气动抑振机理

针对具有类矩形双肢钝体断面拱肋的大跨度拱桥在风洞试验过程易出现大幅涡激振动问题,沿拱肋模型表面进行动态风压同步测量及基于POD算法的本征气动力荷载分布模式分解,获得了涡振发生时对于周期性涡激力具有最大贡献的气动力荷载作用位置,初步揭示出此类断面涡激动发生时的局部气动力荷载作用机制。以上海卢浦大桥和肇庆西江特大桥此类具有双肢钝体断面拱桥为工程实例,结合涡激气动力沿拱肋周向时空气分布特征,提出并以二维悬吊节段模型风洞试验验证了拱肋断面多种有针对性的气动控制措施;结合实际桥梁拱肋的三维空间效应,利用全桥气弹模型风洞试验再现了涡振发生效果的气动力特征、阻尼比效应、三维尺寸渐变效应和质量分布效应的综合影响,结果表明：对于类矩形钝体拱肋断面的上下悬板方案和全盖板方案能大幅度降低涡振振幅并使锁定风速区间向高风速段迁移,但实际涡振抑制效果仍需结合三维模型气弹试验最终判断。     

小边跨中承式梁拱组合桥设计

针对一座跨航道的桥梁,介绍其结构体系、构造特点、施工特点,并对结构静力及稳定进行了计算分析,重点介绍了拱脚边界条件处理及吊杆张拉顺序,为小边跨的中承式拱梁组合桥设计提供参考.     

基于FIX TiCl4生产监控系统的设计

基于FIX组态软件和CAN总线监控系统的设计方案,为了实现对TiCl4生产过程中现场设备的自动控制,完成生产工艺参数的检测、显示、记录、调节、控制、报警等全程工艺过程控制功能.采用了自整定PID控制方法,实现全部生产工艺过程的自动化控制,改善了产品质量,提高了生产效率.