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采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。 相似文献
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数据库访问技术一直是web应用程序和数据管理系统开发的重点和难点,ADO.NET 2.0为数据库开发提供了强大的理论和技术支持。介绍了ADO.NET 2.0的数据模型,研究了数据库的控件访问及编程访问方法和原理,阐述了ADO.NET 2.0的新增数据访问功能和机制并给出了DataTable的新增功能的应用实例。 相似文献
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如何描述制造企业逻辑模型是当前企业信息化实现过程中亟待解决的关键问题.文中以本体论为理论依据,以制造业物资管理子领域为研究背景,在分析其业务流程的基础之上,采用OWL(Ontology Web Language)本体描述语言,完成了领域概念抽取、OWL描述及约束公理定义,构建出物资管理子领域知识本体模型,进而提出了基于OWL构建制造业知识本体的方法. 相似文献
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文章所用车身为某车厂开发的一款新型商用车,车身结构为非承载式车身,相较于承载式车身而言,非承载式车身多了底盘大梁架,在遇到碰撞或者冲击时,车架的振动通过弹性单元传到车身,可以削减大部分冲击力,车身的安全性得以保证,在恶劣道路上,可以保证其稳定性和舒适性,车内噪声和振动也较小。车身主要包括了白车身、车门、座椅、中控、内外饰等主要总成。车身主体大部分都是钣金类零部件,文章所述的车身钣金件有624个,文章完成了车身钣金件的网格划分和属性赋予,并对白车身整体进行了网格质量的验证,并完成了车身模态从1阶到6阶的校核,证明了白车身模态的合理性。 相似文献
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Modeling traffic operation at signalized intersections without explicit left‐turn yielding rules with an enhanced cell transmission model 下载免费PDF全文
This paper presents an enhanced cell transmission model (CTM) to capture traffic operation at signalized intersections without explicit permissive left‐turn yielding rules (i.e. aggressive permissive left‐turn maneuvers may not necessarily yield to opposing through traffic), which can be widely observed in many developing countries. Different from previous studies that focus on traffic dynamics on approaching links, this study contributes to modeling traffic operations within the intersection. A novel cell transmission framework with various types of virtual cells is proposed to model the dynamics of traffic movements from approach to exit. The unique phenomenon of competitive occupying of the conflict point between the left turn and opposing through movements is modeled. The cell state indicating its blockage is proposed to capture the dynamic queue formulation and dissipation and to evaluate the operational traffic performance at the intersection. Field validation results show that the proposed model can capture the operation of traffic at signalized intersections without explicit permissive left‐turn yielding rules with significantly higher level of accuracy than traditional traffic flow models. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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