基于改进安全域的轴箱轴承状态监测

为了提高高速列车轴箱轴承的运行可靠性，将安全域理论引入到轴承的状态监测，并将传统安全域估计转化为确定安全域的边界值来避免复杂模型参数的影响；利用归一化内禀模态分量的能量距构建轴承运行的状态特征向量，根据关联函数建立轴承安全域边界值估计模型，采用粒子群优化算法进行寻优求解；基于求解结果，结合关联函数定量分析轴承的运行状态，利用轴承全寿命疲劳试验进行验证，并将该方法应用于轴箱轴承的状态监测. 研究结果表明:全寿命试验的轴承运行状态的检出率和分类正确率分别为0.951和0.939；高速列车轴箱轴承运行状态的分类正确率为0.935，轴承运行正常，与其实际状态相一致.      

基于压阻数的城轨交通地面储能系统选址方法

传统选址方法存在工作量大、步骤繁琐、易用性差的不足。基于城轨交通地面储能系统功能定位提出压阻数的概念,即全运营周期内所有列车运行至某站点时,该站点出现低电压的次数与制动电阻开启且持续一定时间的次数之和;提出基于压阻数的城轨交通地面储能系统选址方法。首先通过检测站点附近的低电压发生次数及制动电阻开启一定时间的次数计算压阻数;然后采用将平峰时段发车间隔作为选址仿真时的输入,在压阻数大于2 MP (M为全线列车数、P为每列车运行周期)的站点安装地面储能系统的选址策略;最后给出选址流程。算例研究表明:压阻数具有表征站点再生制动能量利用率和电能质量的能力;提出基于压阻数的选址方法是有效的,且受工况及运营图的影响小,具有普适性。     

The effects of trait anxiety and the big five personality traits on self-driving car acceptance

Transportation - Self-driving cars are expected to be integrated into the traffic system in the near future. It is crucial to understand how the public accepts self-driving cars and how adoption...     

钢桥面铺装与混凝土桥面铺装力学控制指标值对比研究

通过研究某钢桥面铺装体系与某混凝土桥面铺装体系的受力变形,分析2种铺装层的应力应变特性的异同。运用有限元方法建立正交异性钢桥面复合铺装体系模型与混凝土桥面复合铺装体系模型,对比分析了铺装层力学控制指标的变化规律以及铺装层厚度、材料模量对铺装体系力学特性的影响。研究成果可为大跨径钢桥面铺装和混凝土桥面铺装设计提供参考。     

基于手机信令数据的城市旅游空间特征分析 ——以青岛市为例

在新的国土空间规划背景下,运用互联网大数据掌握旅游人群的空间分布特征及活动规律,对于城市空间结构布局、基础设施配套以及旅游资源整合开发等具有重要意义.基于手机信令数据获取游客出行数据,并从景区、线路、网络三个维度进行城市旅游客流空间分布特征分析.景区方面运用个体出行链数据分析游客在景区的时间和空间分布特征;旅游线路方面...     

CRCP+AC复合式路面在市政道路工程的应用

为探讨高强长寿命 CRCP+AC (连续配筋混凝土路面+沥青罩面) 复合式路面在市政道路工程中的应用前景, 将连续配筋混凝土复合式路面的结构设计、 施工工艺以及质量控制要点等研究成果应用于嘉兴干窑镇区道路改造提升项目中; 并对运营使用中的路用性能与问题进行分析, 发现 CRCP+AC 复合式路面结构能够较好地满足杭嘉湖软土地区重载交通道路的路用性能要求, 从全寿命周期建设投资角度而言具有较高的推广价值。     

基于Hadoop的电网监控信息流分布式处理研究

针对智能电网调度系统中大数据集监控信息流存取困难问题,提出一种基于Hadoop云计算框架的分布式集群处理新方法。通过分析电网监控系统中信息流特性,提取3类关键信息流;综合利用分布式文件系统HDFS和映射聚合模型Map/Reduce,建立云集群分布式处理平台,实现监控信息的高效并行处理。以某配电网断面量测记录数据集为例进行测试,结果表明：该方法处理效率相比传统客户/服务器数据库方法提高了约1.4倍,集群规模越大,效果越好,有效避免了大数据集信息处理响应延迟问题。     

基于颜色空间和面部特征的驾驶员面部定位方法

介绍了一种快速检测和定位驾驶员面部区域的方法。首先将驾驶员面部图像映射到YCbCr颜色空间,建立肤色高斯模型;然后通过似然图自适应阈值分割获得驾驶员面部区域,对获得的二值化面部图像进行形态学操作消除毛刺和小孔;最后对处理后的面部图像进行灰度积分投影,结合面部特征获得驾驶员的面部区域并框定。并试验证明了方法的实时有效性。     

Dynamic model of underwater snake-like robot using Kane’s method

In this paper, a dynamic model for an underwater snake-like robot is developed based on Kane＇s dynamic equations. This methodology allows construction of the dynamic model simply and incrementally. The partial velocity is deduced. The forces which contribute to dynamics are determined by Kane＇s approach. The generalized active forces and the generalized inertia forces are deduced. The model developed in this paper includes inertia force, inertia moment, gravity, control torques, and three major hydrodynamic forces： added mass, profile drag and buoyancy. The equations of hydrodynamic forces are deduced. Kane＇s method provides a direct approach for incorporating external environmental forces into the model. The dynamic model developed in this paper is obtained in a closed form which is well suited for control purposes. It is also computationally efficient and has physical insight into what forces really influence the system dynamics. The simulation result shows that the proposed method is feasible.     

基于路面动态识别的ASR仿真研究

以路面附着系数为参数指标,在车辆行驶过程中对当前路面进行动态识别,同时将当前路面的最佳滑转率作为ASR系统的目标滑转率,当驱动力矩过大时通过调整制动力矩防止车轮过度滑转。使用单轮模型分别在大功率起步和跃变路面持续加速时进行了仿真试验,结果表明:系统能够快速准确地完成路面识别,同时对车辆的行驶状态进行实时判断,当驱动力矩过大时车轮的滑转率基本保持在当前路面的最佳滑转率,避免车轮出现过度滑转,确保车辆获得最大的驱动力,同时保持横向稳定。