基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

质量控制点在金塘大桥钢箱梁防腐涂装工程中的应用

介绍了质量控制点设置的原则,在进行工序分析的基础上,成功运用质量控制点对金塘大桥钢箱梁电弧喷涂长效防腐项目进行质量控制,并取得显著成效。为防腐涂装施工企业有效运用质量控制点提高工程质量,提供了一定的借鉴。     

不同渗透系数地层中泥浆渗透成膜试验研究

为了改善泥浆在高渗透性地层中难以成膜的问题,给泥水盾构工程中泥浆的配制提供参考,针对膨润土泥浆在砂土地层中渗透成膜的过程,以某高铁隧道砂卵石地层中泥水盾构施工为背景,开展了泥浆在不同渗透系数地层中的成膜试验。试验采用自行设计的内径为300 mm的泥浆渗透装置,利用分级加压的方式使泥浆压力转化为地层的有效支护压力,分析了地层渗透系数、泥皮厚度、泥浆滤失量三者的关系以及成膜的判断方法。研究结果表明:泥皮厚度随着地层渗透系数的变大表现为先增大后减小,而泥浆滤失量随之不断增大,在泥皮厚度增大阶段厚度与滤失量成正相关,在泥皮厚度减小阶段厚度与滤失量成负相关,泥皮厚度最大值点是泥浆渗透有效成膜的转折点;过泥皮厚度最大值点的k线可为泥浆适应性判断提供参考,k线左侧是泥浆渗透成膜的稳定区域,而在k线右侧区域,泥浆颗粒的消耗量与滞留量呈负相关,泥浆的适应性较差;采用D₁₅/d₈₅的值能大致地划分泥浆的渗透成膜类型,D₁₅/d₈₅在10附近是成膜是否有效的过渡区,该区域对应k线右侧临近区域,泥浆渗透可以形成泥皮,但稳定性较差,故泥皮不能作为有效泥膜形成的标志;增大泥浆中颗粒的粒径能提高泥浆的成膜能力,使泥浆k线向右移动,能有效解决泥浆在高渗透性地层中成膜难的问题。     

水泥混凝土路面渗透型耐磨快速修补材料研究进展

阐述了水泥混凝土路面质量问题出现的各种原因,对水泥混凝土路面经常出现的各种病害进行了分类和归纳,研究并对比了传统水泥混凝土路面修补材料性能以及使用方法,探讨了渗透性耐磨快速修补材料的优越性并展望了其应用发展前景。     

双层采空区隧道开挖围岩稳定性数值模拟

隧道下穿煤层采空区开挖不可避免地会对周围地层产生扰动,"活化"既有采空区,影响隧道及采空区周围地层的稳定性。由于双层采空区的特殊性,采空区与采空区之间也会产生一定的影响。利用FLAC3D软件,通过控制变量法建立双层采空区隧道模型进行计算,考虑采空区高度及采空区之间间距的影响,对隧道开挖过程中围岩形变及位移、围岩应力及围岩塑性区的开展情况进行分析。得出双层采空区存在时,当采空区之间间距大于20倍煤层采高时,双层采空区可按单层采空区进行处理。     

华为CDI板在铁路通信网中的应用

介绍华为HONET系列多业务接入设备的CDI板在铁路通信网中的应用,并以电调业务为例,介绍了CDI板的网络组成、详细数据配置和常见故障处理。     

提速客车车钩裂纹的原因及改进建议

15号车钩是目前我国客车的主型车钩.但在客车厂修时发现,随着我国铁路车辆运行速度的不断提高,车钩部位的裂纹明显增多,从而直接危及行车安全,影响旅客运输的正常运行.近期,笔者对沈阳客车厂的22型厂修客车车钩入厂时的状态和裂纹情况进行了记录分析.现将考察情况简述如下.     

XN6型集装箱平车车体应力测试

对北京二七车辆厂研制的ＸＮ６型集装箱平车车体做了全面的应力测试，并对测试结果进行分析，找出了车体的薄弱部位并提出相应的改进措施方案。     

HXD3型大功率交流传动货运电力机车特点及故障处理

简要介绍HXD3型大功率交流传动货运电力机车总体设备布置情况及主电路、辅助电路、微机控制系统、空气制动系统的特点,针对主变流器、辅助变流器、110V电源模块、机车轮对空转的常见故障进行简要分析,制定相应的应急处理办法.     

基于AutoCAD的铁路货车车轴参数化设计

文章通过对铁路货车车轴的数据分析,得到了绘制该类型车轴的共性参数,并借助Au- toLISP语言进行了AutoCAD的二次开发。实现了AutoCAD平台下铁路货车车轴的参数化设计,使计算机能自动生成零件图形和输出数控程序所需的基点坐标。